工作經(jīng)驗(yàn)：

要求：有機(jī)器人軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用python和C++,掌握基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)相關(guān)底層庫。

優(yōu)先考慮：參與過機(jī)器人軟件算法開發(fā)，有實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

基本要求

1. 熟練使用C++和python，有良好的代碼編寫習(xí)慣，注重代碼規(guī)范。

2. 熟練掌握常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，參與過復(fù)雜算法的代碼實(shí)現(xiàn)和部署，掌握基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)相關(guān)底層庫優(yōu)先。

3. 熟練使用ROS，熟悉QT開發(fā)，能夠在ROS平臺進(jìn)行程序開發(fā)，掌握catkin_make或cmake編譯規(guī)則。

工作職責(zé)

1. 配合算法工程師實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人控制相關(guān)算法，與機(jī)器人硬件、控制系統(tǒng)及現(xiàn)有軟件架構(gòu)集成，確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運(yùn)行。

2. 基于ROS系統(tǒng)進(jìn)行人形機(jī)器人軟件控制相關(guān)開發(fā)。

3. 參與人形機(jī)器人調(diào)試，開發(fā)相關(guān)調(diào)試軟件，收集并分析機(jī)器人調(diào)試數(shù)據(jù)，分析原因并改進(jìn)。

4. 負(fù)責(zé)維護(hù)現(xiàn)有代碼并進(jìn)行全組代碼審核、優(yōu)化代碼、制定代碼規(guī)范，進(jìn)行代碼版本、分支管理和遠(yuǎn)程倉庫維護(hù)，約束和檢查團(tuán)隊(duì)成員代碼提交，確保符合代碼規(guī)范。