崗位職責(zé)

l 研發(fā)人形機器人的AI核心系統(tǒng)：包括但不限于多模態(tài)感知（視覺/語音/觸覺）、自主決策、運動規(guī)劃算法；

l 設(shè)計基于深度學(xué)習(xí)的行為生成模型（如模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)），優(yōu)化機器人動態(tài)交互能力；

l 開發(fā)機器人大腦平臺：構(gòu)建分布式計算架構(gòu)，實現(xiàn)傳感器融合、實時決策與云端協(xié)同；

l 攻克長尾場景難題：如復(fù)雜地形自適應(yīng)、多目標(biāo)動態(tài)避障、人類意圖理解；

l 推動AI算法在嵌入式系統(tǒng)的工程化落地，完成算法-硬件-場景的閉環(huán)驗證。

任職要求

硬性條件：

l 碩士及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、人工智能、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)；

l 熟練掌握Python/C++，精通PyTorch/TensorFlow框架，有大規(guī)模模型訓(xùn)練調(diào)優(yōu)經(jīng)驗；

l 扎實的算法基礎(chǔ)：熟悉強化學(xué)習(xí)（RL）、計算機視覺（CV）、SLAM、機器人運動學(xué)至少兩個領(lǐng)域；

l 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，具備ROS2/Isaac Sim/Webots等機器人開發(fā)工具鏈經(jīng)驗；

在以下至少一個方向有項目落地經(jīng)驗：

l 多模態(tài)大模型（如VLM、具身智能）

l 實時運動規(guī)劃（RRT*/MPC）

仿生控制（基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的肌肉骨骼模擬）