更新于 11月25日

自動駕駛硬件開發(fā)工程師

1.4-2.3萬
  • 上海寶山區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++
職責(zé)描述:
1. 攝像頭、雷達(dá)、慣導(dǎo)、GPS等傳感器的調(diào)試與維護(hù),確保傳感器的正常工作,解決可能出現(xiàn)的硬件故障;
2. 設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化傳感器的驅(qū)動程序,確保傳感器與智能駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定連接和數(shù)據(jù)交換;
3. 多攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器的聯(lián)合標(biāo)定工作;
4. 與軟件開發(fā)團(tuán)隊緊密合作,完成感知算法軟件的硬件部署工作。
5. 參與硬件選型和采購工作,評估和選擇適合的傳感器硬件設(shè)備。
6. 編寫相關(guān)技術(shù)文檔和測試報告,記錄傳感器驅(qū)動開發(fā)過程和結(jié)果。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,電子工程、計算機(jī)科學(xué)、自動化控制或相關(guān)專業(yè)背景。
2. 具有扎實(shí)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,熟悉C/C++等編程語言。
3. 深入了解傳感器硬件原理和驅(qū)動開發(fā)技術(shù),具有相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 熟悉傳感器接口標(biāo)準(zhǔn)和通信協(xié)議,如SPI、I2C、CAN等。
5. 具備良好的溝通能力和團(tuán)隊合作精神,具有較強(qiáng)的問題分析和解決能力。

工作地點(diǎn)

上海大學(xué)(寶山校區(qū))

職位發(fā)布者

萬女士/人事

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公司Logo精海智能裝備有限公司
精海智能裝備有限公司是由上海大學(xué)團(tuán)隊與七星南湖有限公司合資成立的高科技企業(yè)。公司以上海大學(xué)無人艇工程研究院及上海大學(xué)人工智能研究院多年的研究成果為基礎(chǔ),緊貼國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向,專注于水面無人艇、水下機(jī)器人、海洋信息系統(tǒng)等智能裝備系統(tǒng)研發(fā)及技術(shù)咨詢服務(wù),致力于推動我國海洋智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)體系自主可控和創(chuàng)新發(fā)展。經(jīng)過上海大學(xué)多年的技術(shù)積累,公司在無人艇技術(shù)、人工智能技術(shù)領(lǐng)域具備了深厚的技術(shù)基礎(chǔ)和強(qiáng)大的工程開發(fā)能力,為海洋智能無人裝備工程化和產(chǎn)業(yè)化提供了深厚的技術(shù)支撐。公司與上海大學(xué)建立聯(lián)合實(shí)驗室,并且與全國多家科研院所、高校建立了長期緊密的合作關(guān)系,在關(guān)鍵技術(shù)突破和重大工程應(yīng)用上居于行業(yè)領(lǐng)先地位。精海在12年間共研制了15個系列“精?!睙o人艇,搭載在海監(jiān)船、海巡船、雪龍?zhí)柕?,常年在東海、黃海、南海、南極執(zhí)行任務(wù)。主要產(chǎn)品在國家海洋局組織的海洋無人艇海試性能競賽中獲得第一,作為中國第一艘無人艇在南海島礁海域自主作業(yè),作為中國第一艘無人艇在南極羅斯海自主作業(yè),作為中國第一艘無人艇在東海島礁海域自主作業(yè),作為中國第一艘無人艇進(jìn)行海岸帶綜合地質(zhì)調(diào)查,作為中國第一艘無人艇完成海上重大溢油探測與處置。圖1研制“精海”15個系列無人艇精海在水面無人艇領(lǐng)域積累了大量的研究成果和應(yīng)用案例,以國家重大需求為牽引,研制了精海多個系列無人艇,在東海、黃海、南海和南極大量應(yīng)用?!皬?fù)雜島礁水域無人自主測量關(guān)鍵技術(shù)及裝備”獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎,為中國首個無人艇國家獎,“海氣界面環(huán)境弱目標(biāo)特性高靈敏度微波探測關(guān)鍵技術(shù)及裝備”獲國家科技進(jìn)步二等獎,“海洋窄帶環(huán)境復(fù)雜目標(biāo)探測識別技術(shù)與裝備”獲國家科技進(jìn)步二等獎;獲得中國青年科技獎、上海市技術(shù)發(fā)明一等獎、上海市科技進(jìn)步一等獎、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎、中國航海學(xué)會科學(xué)技術(shù)特等獎、中國國際工業(yè)博覽會“創(chuàng)新金獎”、獲得中國航海學(xué)會科學(xué)技術(shù)一等獎,寶山職工能力大比武勞動和技能競賽先進(jìn)集體、第七屆清華校友三創(chuàng)大賽(湛江賽區(qū))一等獎等。近五年在無人艇平臺及布放回收、無人艇智能控制、無人艇集群協(xié)同等相關(guān)領(lǐng)域獲得授權(quán)國家發(fā)明專利300余項,授權(quán)國際專利4項,相關(guān)技術(shù)得軟件著作權(quán)4項。
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