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飛控算法工程師(控制方向)

2.5萬-4萬·13薪
  • 長沙長沙縣
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

軍用無人機固定翼無人機無人機飛控系統(tǒng)無人機設(shè)計
崗位職責:
1、負責無人機多傳感器數(shù)據(jù)融合、航路規(guī)劃、控制律、控制算法、混控邏輯等算法的設(shè)計、開發(fā)、軟件在回路仿真、硬件在回路仿真;
2、參與無人機飛控產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試,參與飛控系統(tǒng)的測試、試驗與試飛,負責搭建半物理仿真系統(tǒng);
3、負責無人機的飛行動力學建模、飛行控制律設(shè)計、算法仿真評估環(huán)境的研究、設(shè)計、開發(fā)及持續(xù)優(yōu)化工作。

崗位要求:
1.熟悉無人機飛行控制理論和算法,了解模糊控制、模型自適應(yīng)等新型控制方法;
2.熟悉基本的捷聯(lián)慣導、卡爾曼濾波和PID控制算法,熟悉9軸傳感器及其組合慣性測量單元(IMU)的算法設(shè)計及姿態(tài)解算;
3.熟悉飛行動力學基礎(chǔ)知識,具備公式推導分析能力,掌握固定翼、多旋翼、直升機等飛機動力學特性;
4、熟悉基于MATLAB/Simulink、FlightGear進行建模仿真開發(fā);
5、熟悉飛行動態(tài)模型的建模,至少熟悉一種建模方法。
可接受應(yīng)屆生

工作地點

山河智能裝備集團(涼塘東路)山河工業(yè)城辦公大樓4樓東

職位發(fā)布者

賓賓/人事經(jīng)理

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湖南山河華宇航空科技有限公司是一家開發(fā)高性能智能航空器的高科技公司。公司擁有開發(fā)智能航空器相關(guān)的核心專業(yè)技術(shù)人才。公司將面向航空物流、應(yīng)急救援等行業(yè)市場需求,聯(lián)合國內(nèi)航空優(yōu)勢企業(yè),開發(fā)自主產(chǎn)權(quán)的中大型智能航空器。1、項目成員曾多次參與國家省部級重點科研項目,掌握了成熟的輕型航空器總體設(shè)計方法,機體平臺設(shè)計與優(yōu)化方法,先進氣動理論研究及CFD仿真計算,全機性能、操穩(wěn)、載荷設(shè)計方法等通航飛行器總體、氣動設(shè)計能力。團隊參與開發(fā)的全碳纖維復合材料結(jié)構(gòu)2座輕型運動飛機“山河SA60L(阿若拉)”是我國首款獲得中國民航局適航認證的民族自主品牌輕型運動飛機,在國內(nèi)市場的同類產(chǎn)品市場占有率多年穩(wěn)居第一。該機型已取得美國FAA適航認證,總體性能指標達到同類機型國際領(lǐng)先水平。團隊還參與了依據(jù)CCAR-23部適航法規(guī)研制了“山河SA160L”五座全復材輕型飛機項目,該飛機整體技術(shù)指標達到世界先進水平,在操作體驗、智能化等方面將達到同類機型的世界領(lǐng)先水平;該機型基于全國產(chǎn)復合材料研制,可填補國產(chǎn)復合材料在通航飛機領(lǐng)域的應(yīng)用空白,有效消除國外在通航飛機復合材料領(lǐng)域的技術(shù)封鎖風險。
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