任職資格:
1、碩士·及以上學(xué)歷,機(jī)器人、電氣或控制類等相關(guān)專業(yè),5年以上機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2、掌握KEBA系統(tǒng)或一種機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā),調(diào)試及維護(hù);
3、精通伺服控制,熟悉機(jī)器人運(yùn)動控制;
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制相關(guān)功能的開發(fā)和優(yōu)化
2、負(fù)責(zé)設(shè)備運(yùn)行過程的PID參數(shù)調(diào)整和仿真
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人測試與現(xiàn)場問題的解決
4、負(fù)責(zé)軟件編寫開發(fā)文檔
5、運(yùn)動控制性能和實(shí)時性優(yōu)化