技能需求:
- 飛控系統(tǒng)開發(fā):
- 熟悉MAVLink/Dronecode協(xié)議,具備PX4/ArduPilot二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
- 實(shí)時(shí)算法:
- 精通碰撞檢測(cè)(VO算法)、PID控制、多機(jī)協(xié)同避障策略
- 高性能計(jì)算:
- 掌握C++/Rust,優(yōu)化算法執(zhí)行效率(如毫秒級(jí)指令響應(yīng))
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