崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)基于 3D 激光雷達(dá)的自主定位算法及地圖構(gòu)建算法開發(fā)及維護(hù)工作；

2、負(fù)責(zé)導(dǎo)航引擎核心模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)；

3、負(fù)責(zé)機(jī)器人自主路徑規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)及維護(hù)工作；負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的研發(fā)，包括全覆蓋路徑規(guī)劃、自主回充、自主避障等路徑規(guī)劃和導(dǎo)航算法；

4、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)機(jī)器人的脫困邏輯、異常處理邏輯；

5、負(fù)責(zé)研發(fā)機(jī)器人在未知環(huán)境下的自主探索算法。

1、碩士研究生及以上學(xué)歷，電氣自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，3 年及以上同崗位工作經(jīng)驗(yàn)；

2、熟悉 C/C++編程語(yǔ)言開發(fā)，具有較強(qiáng)的工程實(shí)踐能力；有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法基礎(chǔ)功底,熟悉多線程編程,精通設(shè)計(jì)模式；

3、熟悉 Linux 和 ROS，熟悉 ROS 下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)；具備系統(tǒng)建模仿真能力，有三維空間航跡規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者或巡檢機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

4、具備導(dǎo)航規(guī)劃算法與應(yīng)用的開發(fā)能力與經(jīng)驗(yàn)；熟悉 SLAM 算法的基本流程， 了解當(dāng)前主流激光和視覺 SLAM 方法的工作原理；

5、為人誠(chéng)懇，做事踏實(shí)主動(dòng)，有團(tuán)隊(duì)意識(shí)，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，優(yōu)秀的邏輯思維能力；

6、較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底，尤其是線性代數(shù)，有數(shù)學(xué)庫(kù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。