崗位職責(zé)：
1、負責(zé)管理導(dǎo)航專業(yè)團隊，組織團隊完成開發(fā)計劃和任務(wù)；
2、帶領(lǐng)團隊完成基于2D/3D激光雷達的自主定位算法及地圖構(gòu)建算法開發(fā)及維護工作；負責(zé)導(dǎo)航引擎核心模塊的設(shè)計與開發(fā)；
3、負責(zé)機器人自主路徑規(guī)劃及運動控制算法開發(fā)及維護工作；負責(zé)機器人路徑規(guī)劃算法的研發(fā)，包括全覆蓋路徑規(guī)劃、自主回充、自主避障等路徑規(guī)劃和導(dǎo)航算法；
4、負責(zé)設(shè)計機器人的脫困邏輯、異常處理邏輯；負責(zé)研發(fā)機器人在未知環(huán)境下的自主探索算法；
5、負責(zé)收集行業(yè)資訊和客戶反饋意見，跟蹤工業(yè)界及學(xué)術(shù)界的研究成果，研究行業(yè)導(dǎo)航前沿技術(shù)，攻克技術(shù)難關(guān)，突破技術(shù)壁壘，不斷提升產(chǎn)品技術(shù)實力和核心競爭力。
任職要求：
1、碩士研究生及以上學(xué)歷，電氣自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)；
2、十年以上研發(fā)工作經(jīng)驗，三年以上算法部門管理經(jīng)驗；
3、熟悉C/C++編程語言開發(fā)，熟悉ROS下機器人系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)，有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法基礎(chǔ)功底；
4、具備導(dǎo)航規(guī)劃算法與應(yīng)用的開發(fā)能力與經(jīng)驗，有三維空間航跡規(guī)劃經(jīng)驗者或巡檢機器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
5、較強的數(shù)學(xué)功底，尤其是線性代數(shù)，有數(shù)學(xué)庫開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、具備優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)，優(yōu)秀的邏輯思維能力，優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)力、規(guī)劃能力和組織協(xié)調(diào)能力。