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高級仿真平臺工程師

1.5萬-3萬·15薪
  • 武漢江夏區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

動力學(xué)仿真APOLLO
base武漢
崗位職責(zé):

1、負(fù)責(zé)仿真測試平臺的搭建與優(yōu)化工作,滿足端到端控制算法研發(fā)與測試需求; 2、負(fù)責(zé)算法性能驗證與問題排查,確保感知、建圖、定位、規(guī)劃、控制等模塊的高效迭代;

3、負(fù)責(zé)公司仿真平臺的核心技術(shù)研發(fā)方向,利用游戲引擎等技術(shù)提升仿真環(huán)境的真實性和訓(xùn)練數(shù)據(jù)質(zhì)量;

4、根據(jù)不同行業(yè)應(yīng)用需求,制定高性能仿真平臺的定制化解決方案。


任職要求:

1、碩士及以上學(xué)歷,計算機、自動化、數(shù)學(xué)、機械或相關(guān)專業(yè) ,3-5年相關(guān)工作經(jīng)驗,有控制算法仿真平臺搭建和優(yōu)化經(jīng)驗。能開發(fā)C++ 或Python調(diào)用接口,能夠開發(fā)高性能仿真模塊,有CUDA加速經(jīng)驗者優(yōu)先 ; 2、熟練掌握至少兩種仿真器(如 Gazebo、、Mujoco、lsaa、Omniverse ISAAC Sim、Carla、Apollo、Carmaker、VTD),能夠基于仿真器開發(fā)復(fù)雜場景和功能模塊;
3、基于研發(fā)與測試需求,開發(fā)或集成機器人仿真系統(tǒng),包括環(huán)境仿真、傳感器仿真、數(shù)據(jù)可視化以及仿真環(huán)境的適配;在機器人的電機、液壓、傳動、運控、操控、Sim2Rea1、3D重建等方向,有一定的研究或開發(fā)經(jīng)驗。開發(fā)建設(shè)仿真模型,例如電機模型、關(guān)節(jié)模型、彈簧阻尼模型、傳感器模型,通過數(shù)據(jù)、工程和算法提升仿真的Real2Sim,減小Sim2Real Gap;
4、開發(fā)數(shù)據(jù)回放工具,支持?jǐn)?shù)據(jù)可視化、圖形化展示,提升算法現(xiàn)場問題分析效率 ,熟悉數(shù)據(jù)處理技術(shù),能生成直觀的仿真測試報告。
5、系統(tǒng)集成與優(yōu)化:
- 熟悉分布式仿真系統(tǒng)架構(gòu),能集成 ROS 或其他中間件用于仿真數(shù)據(jù)交互;
- 精通硬件在環(huán)(HIL)測試平臺開發(fā),有實際部署經(jīng)驗優(yōu)先;

工作地點

武大航域2區(qū)B3棟1103

職位發(fā)布者

鄢女士/HR

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武漢港迪技術(shù)股份有限公司(股票簡稱:港迪技術(shù),股票代碼:301633)是工信部認(rèn)定的重點支持的國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè),旗下有武漢港迪智能技術(shù)有限公司(簡稱“港迪智能”)、武漢港迪軟件信息技術(shù)有限公司(簡稱“港迪軟件”)兩家子公司。公司專注于工業(yè)自動化及信息化領(lǐng)域,業(yè)務(wù)涵蓋自動化驅(qū)動產(chǎn)品、智能操控系統(tǒng)、管理系統(tǒng)軟件三大板塊,致力于實現(xiàn)各類單機機械設(shè)備核心驅(qū)動部件國產(chǎn)化、設(shè)備群全流程作業(yè)無人化、企業(yè)管理數(shù)字化與信息化。港迪技術(shù)從事變頻器、逆變器、整流回饋裝置、行業(yè)專機等工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及相關(guān)技術(shù)服務(wù);港迪智能提供港口、水泥、冶金、鐵路、倉儲等領(lǐng)域起重運輸設(shè)備的智能化、無人化作業(yè)的系統(tǒng)解決方案;港迪軟件從事生產(chǎn)操作管理系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、管控一體化系統(tǒng)等軟件產(chǎn)品的開發(fā)及服務(wù)。公司銷售及服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國各地,產(chǎn)品及服務(wù)廣泛應(yīng)用于港口、盾構(gòu)、建機、水泥、冶金、鐵路、船舶及海工、物流、紡織、礦山、石油化工、風(fēng)機水泵等行業(yè)。公司是湖北省“省級工業(yè)設(shè)計中心”、“武漢市優(yōu)秀高新技術(shù)企業(yè)”,先后榮獲“中國水泥行業(yè)智能信息化企業(yè)10強”、“中國創(chuàng)新建材企業(yè)100強”、“中國建材服務(wù)業(yè)100強”。自動化驅(qū)動產(chǎn)品相關(guān)產(chǎn)品先后榮獲“江蘇機械工業(yè)科技進步獎一等獎”、“中國交通運輸協(xié)會科技進步獎三等獎”、“湖北省制造業(yè)單項冠軍產(chǎn)品”;智能操控系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品先后榮獲“中國港口科技進步獎一等獎”、“中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎二等獎”、“中國港口協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎”。港迪技術(shù)將一如既往秉承“品質(zhì)與服務(wù)”的核心企業(yè)文化,恪守“成就客戶,造福員工,奉獻(xiàn)社會”的核心價值觀,朝著“以振興民族工業(yè)為己任,打造國際知名品牌”的企業(yè)愿景砥礪奮進!
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