1、負(fù)責(zé)仿真測試平臺的搭建與優(yōu)化工作,滿足端到端控制算法研發(fā)與測試需求; 2、負(fù)責(zé)算法性能驗證與問題排查,確保感知、建圖、定位、規(guī)劃、控制等模塊的高效迭代;
3、負(fù)責(zé)公司仿真平臺的核心技術(shù)研發(fā)方向,利用游戲引擎等技術(shù)提升仿真環(huán)境的真實性和訓(xùn)練數(shù)據(jù)質(zhì)量;
4、根據(jù)不同行業(yè)應(yīng)用需求,制定高性能仿真平臺的定制化解決方案。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,計算機、自動化、數(shù)學(xué)、機械或相關(guān)專業(yè) ,3-5年相關(guān)工作經(jīng)驗,有控制算法仿真平臺搭建和優(yōu)化經(jīng)驗。能開發(fā)C++ 或Python調(diào)用接口,能夠開發(fā)高性能仿真模塊,有CUDA加速經(jīng)驗者優(yōu)先 ; 2、熟練掌握至少兩種仿真器(如 Gazebo、、Mujoco、lsaa、Omniverse ISAAC Sim、Carla、Apollo、Carmaker、VTD),能夠基于仿真器開發(fā)復(fù)雜場景和功能模塊;
3、基于研發(fā)與測試需求,開發(fā)或集成機器人仿真系統(tǒng),包括環(huán)境仿真、傳感器仿真、數(shù)據(jù)可視化以及仿真環(huán)境的適配;在機器人的電機、液壓、傳動、運控、操控、Sim2Rea1、3D重建等方向,有一定的研究或開發(fā)經(jīng)驗。開發(fā)建設(shè)仿真模型,例如電機模型、關(guān)節(jié)模型、彈簧阻尼模型、傳感器模型,通過數(shù)據(jù)、工程和算法提升仿真的Real2Sim,減小Sim2Real Gap;
4、開發(fā)數(shù)據(jù)回放工具,支持?jǐn)?shù)據(jù)可視化、圖形化展示,提升算法現(xiàn)場問題分析效率 ,熟悉數(shù)據(jù)處理技術(shù),能生成直觀的仿真測試報告。
5、系統(tǒng)集成與優(yōu)化:
- 熟悉分布式仿真系統(tǒng)架構(gòu),能集成 ROS 或其他中間件用于仿真數(shù)據(jù)交互;
- 精通硬件在環(huán)(HIL)測試平臺開發(fā),有實際部署經(jīng)驗優(yōu)先;
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