崗位職責(zé)：

1. 能夠根據(jù)系統(tǒng)指標(biāo)要求，負(fù)責(zé)計(jì)算并選擇合適的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，各種傳感器和電連接器；

2. 能夠根據(jù)系統(tǒng)指標(biāo)要求，負(fù)責(zé)位置，速度，扭矩控制原理，并以此進(jìn)行伺服穩(wěn)定控制方案的設(shè)計(jì)和論證；

3. 負(fù)責(zé)編寫(xiě)TMS320X28xx系列芯片的運(yùn)動(dòng)控制算法程序，ARM嵌入式程序開(kāi)發(fā)；

4. 負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)性能測(cè)試分析；

5. 完成慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)；

6. 熟悉匯川PLC，通過(guò)ETHECAT總線，多電機(jī)控制，飛行器操作負(fù)荷模擬仿真設(shè)計(jì)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

任職資格：

1. 計(jì)算機(jī)、軟件工程、控制科學(xué)、仿真工程，自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；

2. 熟悉經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制理論，具有控制算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的工程經(jīng)驗(yàn)以及伺服控制領(lǐng)域相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；

3. 熟悉DSP，ARM為主控原理圖，PCB設(shè)計(jì)；

4. 熟練使用MEMS陀螺；

5. 熟練掌握Matlab、C/C++等設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工具，具有實(shí)踐項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

6. 快和飛行器控制的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉嵌入式系統(tǒng)知識(shí)；

7. 熟悉飛行器操作負(fù)荷控制模型，具備現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。