主要職責(zé)：

負責(zé)晶圓傳送機械手的運動控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)，優(yōu)化運動路徑和控制策略；

開發(fā)和調(diào)試實時控制算法，確保高精度、穩(wěn)定的機械手運動；

進行機械手性能分析，優(yōu)化傳送效率、定位精度和重復(fù)精度；

參與運動控制器和驅(qū)動器的選型、配置和測試工作；

與硬件、軟件和自動化工程團隊合作，推動控制系統(tǒng)的集成與測試；

負責(zé)故障診斷和問題排查，提供技術(shù)支持，優(yōu)化生產(chǎn)中的運動控制性能；

跟蹤并應(yīng)用最新的控制算法、傳感技術(shù)和工業(yè)機器人技術(shù)，以提升產(chǎn)品競爭力；

編寫和維護技術(shù)文檔，包括開發(fā)方案、測試報告和操作手冊。

任職要求：

自動化、控制工程、機械電子、電子工程等相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)歷；

至少5年晶圓傳送機械手或相關(guān)自動化設(shè)備的運動控制開發(fā)經(jīng)驗；

熟悉運動控制算法設(shè)計，包括PID控制、伺服控制、軌跡規(guī)劃、加減速控制等；

精通嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，有PLC或工業(yè)總線系統(tǒng)的經(jīng)驗優(yōu)先；

掌握機器人動力學(xué)、運動學(xué)和控制理論，能夠針對復(fù)雜環(huán)境下的高精度運動進行調(diào)優(yōu)；

熟悉半導(dǎo)體設(shè)備的工作流程和SEMI 規(guī)范；

具備良好的溝通能力，能夠與跨部門團隊高效協(xié)作；

有半導(dǎo)體行業(yè)或相關(guān)領(lǐng)域工作背景者優(yōu)先。