崗位職責(zé)：
1、對(duì)AGV機(jī)器人的路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、監(jiān)控等上位機(jī)軟件系統(tǒng)的研發(fā)；
2、將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進(jìn)行路徑規(guī)劃的核心算法研發(fā)；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃行為決策與運(yùn)動(dòng)優(yōu)化算法的開發(fā)、調(diào)試與測試；
4、主導(dǎo)調(diào)度系統(tǒng)與WMS/WCS/MES等工業(yè)系統(tǒng)的深度集成；
5、開發(fā)多車協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)，優(yōu)化AGV集群運(yùn)行效率；
任職要求：
1、研究生及以上學(xué)歷，2-3年以上AGV實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等；有三年以上地圖導(dǎo)航及相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在路徑規(guī)劃方面有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；
3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷，在路徑搜索、行為預(yù)測、基于學(xué)習(xí)的預(yù)測等方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉多源傳感器的融合算法，具有機(jī)器人決策與路徑規(guī)劃工作經(jīng)歷優(yōu)先；
5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)；
6、精通C#、C++、Python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；