崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)工作，包括系統(tǒng)應(yīng)用、驅(qū)動(dòng)程序等。主要參與產(chǎn)品的需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編碼實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)測(cè)試以及項(xiàng)目管理。

2、 負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)，按照項(xiàng)目需求完成系統(tǒng)應(yīng)用和驅(qū)動(dòng)程序等功能的開(kāi)發(fā)。

3、參與系統(tǒng)需求分析，設(shè)計(jì)，并輸出相應(yīng)的軟件文檔；

4、 根據(jù)項(xiàng)目需求，參與系統(tǒng)功能測(cè)試，并輸出測(cè)試報(bào)告；

5、 參與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中的代碼評(píng)審，確保代碼質(zhì)量；

6、 與硬件工程師緊密合作，對(duì)硬件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的適配，并確保驅(qū)動(dòng)程序的兼容性；

7、撰寫(xiě)相關(guān)的代碼注釋。

基本要求：

1、熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程，掌握常用嵌入式語(yǔ)言（如C、C++、Python等），了解數(shù)字信號(hào)處理、通信協(xié)議等相關(guān)知識(shí)；

2、熟練掌握嵌入式系統(tǒng)硬件接口技術(shù)，了解芯片編程、調(diào)試工具等；

3、 具有機(jī)器人開(kāi)發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有扎實(shí)的ROS開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并熟練掌握ROS的架構(gòu)、原理和常用工具；

4、 熟悉Linux操作系統(tǒng)，具備在Linux環(huán)境下進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)和調(diào)試的能力。5、具備良好的編程習(xí)慣，熟悉軟件調(diào)試工具，具有較強(qiáng)的代碼 其他一切則會(huì)迎刃而解性；

6、具備良好的讀寫(xiě)能力，能夠閱讀和編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔。