崗位職責:
1.多軸機械臂運動控制算法的開發(fā),包括關節(jié)空間、笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃及插補,軌跡過渡、基于動力學的時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃,振動抑制等;
2.多軸機械臂的剛柔耦合動力學建模及算法開發(fā)和優(yōu)化,包括剛柔耦合動力學建模、參數(shù)辨識、轉矩前饋、碰撞檢測、阻抗控制、導納控制等;
3.能夠使用C++代碼進行建模、仿真、算法驗證與優(yōu)化,并輸出對應的文檔。
任職資格:
1.統(tǒng)招碩士及以上學歷,自動化、機械、機械電子、電氣、物理、計算機等相關專業(yè)畢業(yè);
2.具有扎實的數(shù)學基礎,具有機器人學基礎知識, 熟悉控制理論;
3.精通C/C++,較強的編程能力;
4.熟練閱讀英文文獻,撰寫英文文檔,能夠用英文口語進行技術溝通;
5.喜歡鉆研,敢于面對復雜問題,有一定的抗壓能力,能夠持續(xù)自我學習;
6.善于溝通,有良好的團隊協(xié)作精神。