更新于 11月25日

主管算法工程師(運控算法)(J10049)

1.5-2.5萬·16薪
  • 上海松江區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

雇員點評標簽

  • 免費班車
  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好

職位描述

機器學習運控算法C++
崗位職責:
1.多軸機械臂運動控制算法的開發(fā),包括關節(jié)空間、笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃及插補,軌跡過渡、基于動力學的時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃,振動抑制等;
2.多軸機械臂的剛柔耦合動力學建模及算法開發(fā)和優(yōu)化,包括剛柔耦合動力學建模、參數(shù)辨識、轉矩前饋、碰撞檢測、阻抗控制、導納控制等;
3.能夠使用C++代碼進行建模、仿真、算法驗證與優(yōu)化,并輸出對應的文檔。

任職資格:
1.統(tǒng)招碩士及以上學歷,自動化、機械、機械電子、電氣、物理、計算機等相關專業(yè)畢業(yè);
2.具有扎實的數(shù)學基礎,具有機器人學基礎知識, 熟悉控制理論;
3.精通C/C++,較強的編程能力;
4.熟練閱讀英文文獻,撰寫英文文檔,能夠用英文口語進行技術溝通;
5.喜歡鉆研,敢于面對復雜問題,有一定的抗壓能力,能夠持續(xù)自我學習;
6.善于溝通,有良好的團隊協(xié)作精神。

獎金績效

績效獎金

工作地點

中心路1158號5幢602室

職位發(fā)布者

蔡女士/招聘經(jīng)理

立即溝通
公司Logo埃夫特
埃夫特智能裝備股份有限公司正式創(chuàng)建于2007年8月,是科創(chuàng)板上市企業(yè)(股票代碼:688165,股票簡稱:埃夫特),是中國機器人產業(yè)聯(lián)盟副主席單位,中國機器人TOP3企業(yè),中國智能制造百強企業(yè),中國工業(yè)機器人行業(yè)第一梯隊企業(yè),能為客戶和合作伙伴提供工業(yè)機器人以及跨行業(yè)智能制造解決方案。埃夫特公司繼成功收購智能噴涂機器人和智能噴涂解決方案提供商意大利CMA、智能拋光打磨及金屬加工解決方案提供商意大利EVOLUT和投資運動控制系統(tǒng)提供商意大利ROBOX之后,成功收購汽車行業(yè)柔性焊裝系統(tǒng)提供商意大利W.F.C集團。通過引進和吸收全球工業(yè)自動化領域的先進技術和經(jīng)驗,埃夫特已經(jīng)形成從機器人核心零部件到機器人整機再到機器人高端系統(tǒng)集成領域的全產業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。埃夫特在全球有19家子公司,現(xiàn)有員工1400余人,其中研發(fā)人員占比30%以上,分布在亞洲的中國、印度,歐洲的意大利、德國、法國、波蘭以及南美的巴西等,并在意大利成立智能噴涂機器人研發(fā)中心和智能機器人應用中心。埃夫特先后牽頭承擔國家工信部、科技部、發(fā)改委等多個部委機器人項目,參與制定多項機器人行業(yè)國家標準。埃夫特在工業(yè)機器人和跨行業(yè)智能制造解決方案領域有多年的行業(yè)積累,尤其在汽車行業(yè)柔性焊裝系統(tǒng)、通用行業(yè)智能噴涂系統(tǒng)和智能拋光打磨和金屬加工系統(tǒng)等領域為合作伙伴提供交鑰匙整體解決方案。埃夫特機器人產品及跨行業(yè)智能制造解決方案已經(jīng)賦能汽車及零部件、3C電子、家電、軌道交通、航空航天、工程機械、光伏、鑄造、衛(wèi)浴陶瓷、家具木器等產業(yè),并出口到歐洲、亞洲、非洲等多個國家和地區(qū)。在全球制造業(yè)全面轉型升級和高質量發(fā)展的背景下,埃夫特公司以“智造智能機器人,解放人類生產力”為己任,致力于成為國際一流的智能化裝備提供商。
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