崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)基于激光,單目,雙目,單目+IMU的室內(nèi)地圖構(gòu)建算法及自主定位算法的前沿技術(shù)研發(fā)及相關(guān)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn);
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人無人駕駛方向前沿科技相關(guān)算法的研究與開發(fā);
3.研究提升代碼編寫實(shí)現(xiàn)的能力;
4.研究機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域算法、開源機(jī)器學(xué)習(xí)框架,支持產(chǎn)品項(xiàng)目的研發(fā)。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)械等相關(guān)專業(yè);
2. 熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),操作系統(tǒng),計(jì)算機(jī)原理;
3. 對(duì)數(shù)理邏輯算法有濃厚的興趣,邏輯思維清晰嚴(yán)謹(jǐn) ;
4. 熟悉激光雷達(dá)、陀螺儀、里程計(jì)、構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型,觀測(cè)模型等概率學(xué)模型;
5. 掌握機(jī)器人SLAM基本理論和算法 ;
6. 熟悉機(jī)器人自主避障、路徑規(guī)劃、及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的相關(guān)算法;
7. 熟悉基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的導(dǎo)航算法 ;
8. 具備扎實(shí)的C++語言基礎(chǔ)和相關(guān)計(jì)算機(jī)語言編程能力優(yōu)先;
9. 熟悉ROS,有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,熟悉apollo和autoware優(yōu)先。