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導(dǎo)航算法工程師

8千-1.5萬·13薪
  • 泉州豐澤區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法定位算法

崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)基于激光,單目,雙目,單目+IMU的室內(nèi)地圖構(gòu)建算法及自主定位算法的前沿技術(shù)研發(fā)及相關(guān)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn);

2.負(fù)責(zé)機(jī)器人無人駕駛方向前沿科技相關(guān)算法的研究與開發(fā);

3.研究提升代碼編寫實(shí)現(xiàn)的能力;

4.研究機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域算法、開源機(jī)器學(xué)習(xí)框架,支持產(chǎn)品項(xiàng)目的研發(fā)。

任職要求:

1. 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)械等相關(guān)專業(yè);

2. 熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),操作系統(tǒng),計(jì)算機(jī)原理;

3. 對(duì)數(shù)理邏輯算法有濃厚的興趣,邏輯思維清晰嚴(yán)謹(jǐn) ;

4. 熟悉激光雷達(dá)、陀螺儀、里程計(jì)、構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型,觀測(cè)模型等概率學(xué)模型;

5. 掌握機(jī)器人SLAM基本理論和算法 ;

6. 熟悉機(jī)器人自主避障、路徑規(guī)劃、及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的相關(guān)算法;

7. 熟悉基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的導(dǎo)航算法 ;

8. 具備扎實(shí)的C++語言基礎(chǔ)和相關(guān)計(jì)算機(jī)語言編程能力優(yōu)先;

9. 熟悉ROS,有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,熟悉apollo和autoware優(yōu)先。


職位福利:五險(xiǎn)一金、包住、帶薪年假、定期體檢、周末雙休、全勤獎(jiǎng)、高溫補(bǔ)貼、績(jī)效獎(jiǎng)金

工作地點(diǎn)

福建省泉州市豐澤區(qū)泉州數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園9號(hào)

職位發(fā)布者

陳先生/招聘

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公司Logo福建(泉州)先進(jìn)制造技術(shù)研究院
創(chuàng)新科技智造未來★單位簡(jiǎn)介福建(泉州)先進(jìn)制造技術(shù)研究院(以下簡(jiǎn)稱“先進(jìn)院”)前身為福建(泉州)哈工大工程技術(shù)研究院,因業(yè)務(wù)發(fā)展需要于2023年6月更名。先進(jìn)院擁有國(guó)家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心、工信部教育與考試中心工業(yè)機(jī)器人技術(shù)技能人才培養(yǎng)實(shí)訓(xùn)基地、福建省智能運(yùn)維機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、福建省協(xié)同創(chuàng)新院機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)技術(shù)分院、福建省工業(yè)機(jī)器人智能控制技術(shù)工程研究中心、省級(jí)博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地、省級(jí)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、福建省裝備行業(yè)系統(tǒng)解決方案服務(wù)型制造公共服務(wù)平臺(tái)、省級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心、福建省“一帶一路”聯(lián)合共建實(shí)驗(yàn)室、省級(jí)技術(shù)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)等平臺(tái)資質(zhì),已通過ISO 9001、ISO 14001和ISO 45001三項(xiàng)管理體系認(rèn)證,榮獲“泉州市先進(jìn)基層黨組織”、“泉州市五四青年獎(jiǎng)?wù)隆钡葮s譽(yù),主要開展機(jī)器人與智能技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用,以及技術(shù)咨詢、方案設(shè)計(jì)與人才培養(yǎng)等工作。先進(jìn)院已組建完成一支高層次、多領(lǐng)域的復(fù)合型人才團(tuán)隊(duì),現(xiàn)有人才120余人,其中中國(guó)工程院院士1人,福建省引才“百人計(jì)劃”人才1人,省市引進(jìn)高層次人才19人,覆蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)及軟件開發(fā)等各專業(yè)。圍繞智能制造裝備和智能機(jī)器人兩大研發(fā)方向,先進(jìn)院已形成智能物流、三維視覺、工業(yè)檢測(cè)、軌道行業(yè)智能裝備、智慧檔案館、AGV、服務(wù)型機(jī)器人、電力行業(yè)運(yùn)維、警用機(jī)器人等九大系列產(chǎn)品。目前,先進(jìn)院已有418項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)申請(qǐng)并獲受理,其中,有319項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)已獲得授權(quán):發(fā)明專利35件、實(shí)用新型專利174件、外觀設(shè)計(jì)專利32件、軟件著作權(quán)70件、商標(biāo)注冊(cè)8件。承擔(dān)縱向科研項(xiàng)目45項(xiàng),其中國(guó)家級(jí)3項(xiàng)、省級(jí)15項(xiàng),開展產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目或課題150項(xiàng)以上,培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)人才1000余人。先進(jìn)院自成立以來,大規(guī)模地走訪福建及全國(guó)各地,為企業(yè)提供技術(shù)咨詢、方案設(shè)計(jì)、科普講座,就機(jī)器人及智能制造技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用進(jìn)行推廣,得到了企業(yè)的認(rèn)可,打通了智能制造服務(wù)的“最后一公里”,解決了企業(yè)有技術(shù)難題卻無處可尋解決方案的困境。截至目前,先進(jìn)院服務(wù)企事業(yè)單位500余家,其中規(guī)上企業(yè)100余家,央企近20家,直接落地合同逾1億元,間接落地合同逾2億元。為推動(dòng)相關(guān)成果產(chǎn)業(yè)化,已啟動(dòng)泉州哈工大軍民融合產(chǎn)業(yè)化基地與豐澤區(qū)中試基地建設(shè),全力構(gòu)建立足泉州、輻射福建的“技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)、人才培育平臺(tái)、產(chǎn)業(yè)投資與科技孵化平臺(tái)、公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)”?!飭挝桓@?、薪資體系:高于泉州地區(qū)平均水平,部分高層次人才另有政策補(bǔ)貼、專利獎(jiǎng)金等2、人才政策:按福建省、泉州市相關(guān)規(guī)定享受人才政策3、五險(xiǎn)一金:為每位員工繳納五險(xiǎn)一金4、工作時(shí)間:五天八小時(shí)工作制,周末雙休5、法定節(jié)日:法定節(jié)假日按國(guó)家規(guī)定放假(婚假、產(chǎn)假等)6、帶薪年假:根據(jù)工作年限提供5-15天的帶薪年假7、員工培訓(xùn):為員工提供技能、崗位、管理等多方面的培訓(xùn)8、員工食堂:私人大廚,親自掌勺,美味營(yíng)養(yǎng)9、員工宿舍:免費(fèi)入住員工公寓(配備齊全、熱水器、空調(diào)、電視等)★聯(lián)系我們聯(lián)系電話:0595-28280726招聘微信:13375955831聯(lián)系地址:泉州市豐澤區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園9號(hào)樓(泉州動(dòng)車站對(duì)面)★注意事項(xiàng):1、請(qǐng)完整填寫簡(jiǎn)歷,特別是工作經(jīng)驗(yàn),如您的簡(jiǎn)歷符合我們的要求,我們會(huì)在七日內(nèi)與您聯(lián)系(節(jié)假日順延)2、收到面試邀請(qǐng),參加應(yīng)聘時(shí)請(qǐng)攜帶個(gè)人身份證、畢業(yè)證、職業(yè)資格證書等證件。
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