崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃.運(yùn)動(dòng)控制.避障等算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和迭代;
3.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法在重要產(chǎn)品及項(xiàng)目中的交付、優(yōu)化及性能提升。
任職要求:
1、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2、有扎實(shí)的編程基礎(chǔ),熟練掌握C/C++,至少掌握一種工具語(yǔ)言(MATLAB、Python、C#等);
3、有扎實(shí)的控制技術(shù)相關(guān)的數(shù)理基礎(chǔ),深入掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論;
4、至少熟悉一種先進(jìn)控制算法(如LQR、MPC、ADRC等),熟悉基本的動(dòng)力學(xué)建模方法,掌握至少一種仿真手段;
5、熟悉控制系統(tǒng)基本要求,掌握控制器性能評(píng)價(jià)指標(biāo)及測(cè)試方法;
6、具有較強(qiáng)的論文檢索和英文專業(yè)文獻(xiàn)閱讀能力,及良好的學(xué)習(xí)能力;
7、具有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。