崗位內(nèi)容：
1. 開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人算法和控制策略。
2. 設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)基于傳感器反饋的運(yùn)動(dòng)控制算法。
3. 與硬件/軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，優(yōu)化系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。
4. 研究機(jī)器人啟發(fā)式規(guī)劃、路徑規(guī)劃和調(diào)度算法。

任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的博士學(xué)位。
2. 3年以上算法設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、傳感器和控制技術(shù)。
4. 精通C++/Python編程和ROS操作系統(tǒng)。