崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)的運(yùn)控、力控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、算法開(kāi)發(fā)工作；
2.負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)工作;
3.負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人力控功能開(kāi)發(fā)，力/位混合控制、阻抗控制、導(dǎo)納控制等;
4.負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的仿真測(cè)試、實(shí)機(jī)測(cè)試、系統(tǒng)優(yōu)化等；
5.負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的專利、軟件著作權(quán)撰寫、體系文件輸出等；
6.負(fù)責(zé)人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合項(xiàng)目研究與開(kāi)發(fā)。
任職資格:
1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、通信、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)；
2.精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)，并且有相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉機(jī)器人控制器或通用運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)開(kāi)發(fā)；
4.熟練使用C/C++,python,了解Linux及ROS;
5.熟悉機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法和姿態(tài)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)；
6.有醫(yī)療、理療機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7.有協(xié)作機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。