一、崗位要求:

1、負(fù)責(zé)醫(yī)用多軸設(shè)備與機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、功能開發(fā)、核心部件（不限于無刷/伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)控板卡、傳感器、執(zhí)行器）選型、集成調(diào)試、性能驗(yàn)證。

2、負(fù)責(zé)多自由度協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)與開發(fā)（不限于控制策略優(yōu)化、軌跡精度優(yōu)化、碰撞檢測、協(xié)同控制)。

3、負(fù)責(zé)基于伺服/步進(jìn)電機(jī)控制器的嵌入式軟件開發(fā)（不限于電控、邏輯控制、PID)部分的代碼設(shè)計(jì)工作。

4.負(fù)責(zé)搭建算法相關(guān)模型、應(yīng)用Matlab 進(jìn)行仿真及計(jì)算。

5.負(fù)責(zé)指導(dǎo)結(jié)構(gòu)工程師、電器工程師等完成多軸設(shè)備與機(jī)器人的集成調(diào)試。

二、任職資格:

1、經(jīng)驗(yàn)要求：從事康復(fù)機(jī)器人、機(jī)械臂、人形機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)工作不低于3年。有達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人、多軸協(xié)作、復(fù)合機(jī)器人、具身智能人形機(jī)器人等行業(yè)背景優(yōu)先。

2、項(xiàng)目要求：完成不少于2套多軸設(shè)備與機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)工作或領(lǐng)導(dǎo)過復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)項(xiàng)目。

3、編程要求：熟練掌握C/C++編程、socket、多線程、多進(jìn)程，熟悉RTOS、linux、Ubuntu等系統(tǒng)的移植、裁剪，了解Python、ROS。

4、算法要求：熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃的算法開發(fā)。

5、建模要求：熟練使用Matlab，或使用仿真軟件控制建模和分析，進(jìn)行模型分析和算法仿真。

6、開發(fā)要求：熟悉STM32、TI等的MCU開發(fā)及外設(shè)模塊、通訊（不限于EtherCAT、CANopen、MODBUS）的嵌入式程序開發(fā)；

7、標(biāo)準(zhǔn)要求：熟悉醫(yī)療器械安全標(biāo)準(zhǔn)對于軟件開發(fā)要求；

8、硬件要求：具備良好的數(shù)電、模電、EMC防護(hù)等基礎(chǔ)知識；

9、其他要求：了解FPGA的開發(fā)，了解基于PLC（不限于摩根、倍福）的運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)，了解Qt、WPF的應(yīng)用程序開發(fā)；

10. 相關(guān)專業(yè)碩士及以上（計(jì)算機(jī)、電子/電氣、機(jī)電、自動(dòng)化等），機(jī)器人算法應(yīng)用工作經(jīng)驗(yàn)5年以上。