工作職責 1，負責研發(fā) 3D 點云處理的基礎算法，涵蓋點云降噪、特征提取、模板匹配等關鍵領域。 2，專注于 3D 點云、深度圖及 RGBD 數(shù)據(jù)的處理工作，同時進行算子優(yōu)化，包括但不限于濾波、匹配、拼接、分割與識別等操作。 3，將上述算法及處理技術應用于測量、無序抓取、定位引導等工業(yè)應用場景，推動技術在實際生產(chǎn)中的落地。 任職要求 1，計算機、模式識別、應用數(shù)學、自動控制等相關專業(yè)背景，碩士及以上學歷（經(jīng)驗優(yōu)秀者學歷可放寬至統(tǒng)招本科）。 2，具備扎實的編程基礎，能夠熟練運用 C/C++ 進行程序開發(fā)。 3，對立體視覺、圖像處理、模式識別以及機器視覺領域有深入的理解與認知。 4，精通多視圖幾何相關理論，包括相機模型、對極幾何、系統(tǒng)標定、SfM（結構光運動恢復）、非線性優(yōu)化等。 5，熟悉 OpenCV、PCL、OpenGL、CGAL 等一種或多種常用開源庫，能夠高效利用開源資源進行項目開發(fā)。 6，擁有扎實的數(shù)學功底以及良好的英語閱讀能力，便于跟蹤國際前沿技術文獻。 7，優(yōu)先考慮具有獨立完整的機器視覺 3D 算法或者 3D 相機開發(fā)項目應用經(jīng)驗者。 8，要求具備 3年以上相關領域工作經(jīng)驗，以確保能夠勝任復雜項目的開發(fā)與實施。