更新于 2月23日

機(jī)器人ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

1.5-3萬(wàn)·14薪
  • 鄭州管城回族區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

語(yǔ)音識(shí)別C++PythonMATLAB機(jī)器人算法
機(jī)器人ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

崗位職責(zé)
1、完成機(jī)器人的ROS系統(tǒng)總體方案研究;
2、搭建基于ROS的機(jī)器人建模、控制、仿真、測(cè)試、分析及評(píng)價(jià)的系統(tǒng)總體框架;
3、完成ROS系統(tǒng)下的多種傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)、數(shù)據(jù)采集和處理;
4、實(shí)現(xiàn)在真實(shí)環(huán)境中的機(jī)器人定位與導(dǎo)航、物體識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、跟隨、避障等,根據(jù)公司的智能設(shè)備需求進(jìn)行相關(guān)算法代碼的編寫(xiě)與研發(fā);
5、參與針對(duì)前沿控制理論的新型機(jī)器人原理樣機(jī)搭建與實(shí)驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證;
6、負(fù)責(zé)多軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法研究和軌跡規(guī)劃;
7、建立多軸機(jī)器人的機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型,并提出控制方案;
8、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的視覺(jué)識(shí)別
9、獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼與測(cè)試;
10、項(xiàng)目方案評(píng)估選型,開(kāi)發(fā)文檔編寫(xiě)。
崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷,機(jī)電一體化、電子、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè);
2、有3年及以上ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn),精通linux程序架構(gòu)設(shè)計(jì),精通c++、python等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言;
3、熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法,熟悉軟件工程開(kāi)發(fā)流程及模塊復(fù)用思想,熟練掌握網(wǎng)絡(luò)協(xié)議編程,精通多進(jìn)程/線程編程;
4、熟悉機(jī)器人相關(guān)關(guān)鍵理論和技術(shù),如定位、SLAM、路徑規(guī)劃等;
5、熟悉常用濾波算法:卡爾曼濾波、高斯濾波等
6、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制,熟悉scara、6軸/7軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;
7、熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模及仿真分析

職位福利:五險(xiǎn)一金、年底雙薪、績(jī)效獎(jiǎng)金、加班補(bǔ)助、全勤獎(jiǎng)、餐補(bǔ)、彈性工作

職位亮點(diǎn):知之者不如好之者好之者不如樂(lè)之者!

獎(jiǎng)金績(jī)效

與項(xiàng)目掛鉤,按照效益進(jìn)行分紅,企業(yè)股權(quán)

工作地點(diǎn)

豫滿全球跨境電商學(xué)院

職位發(fā)布者

王國(guó)鋒/人事經(jīng)理

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公司Logo鄭州市驚鴻機(jī)器人有限公司
鄭州市驚鴻機(jī)器人有限公司是一家國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的從事智能服務(wù)類機(jī)器人的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)于一體的公司。面對(duì)國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷上升,人口紅利的消失,公司迎難而上,把服務(wù)于社會(huì),造福于人類作為公司的發(fā)展戰(zhàn)略,以先進(jìn)的人工智能機(jī)器人代替人類簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)為己任!公司從2011年研發(fā)第一臺(tái)仿真人機(jī)器人起到現(xiàn)在產(chǎn)品覆蓋所有中高端客戶,根植于服務(wù)機(jī)器人五年,是一家專注于新技術(shù)研發(fā)應(yīng)用的科技型企業(yè)。一、經(jīng)營(yíng)宗旨:廣泛吸收、融合世界上的先進(jìn)技術(shù),在自主開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)之上,虛心向國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀企業(yè)學(xué)習(xí),制造出優(yōu)異性價(jià)比的服務(wù)類機(jī)器人;用我們卓越的產(chǎn)品更好的服務(wù)于人類!以人為本,尊重知識(shí)、尊重人才、集體奮斗。實(shí)現(xiàn)用戶、個(gè)人、企業(yè)、社會(huì)共贏!企業(yè)愿景:讓機(jī)器人成為人類的得力助手企業(yè)使命:制造出實(shí)用化、親民化的機(jī)器人,讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶公司競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略:技術(shù)創(chuàng)新、價(jià)格驅(qū)動(dòng)成本。價(jià)值觀:團(tuán)結(jié)、正直、勤奮、仁愛(ài)、創(chuàng)新人力資源:德性、悟性、韌性、血性;胸懷坦蕩,敢于擔(dān)當(dāng)!
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