崗位職責(zé):
1.面向國家重大戰(zhàn)略任務(wù)和重點(diǎn)工程建設(shè)需求,開展控制學(xué)科關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和實(shí)驗(yàn)研究,確保項(xiàng)目順利實(shí)施;
2.緊跟行業(yè)前沿技術(shù)發(fā)展,進(jìn)行技術(shù)論證、規(guī)劃,并牽頭開展研究工作;
3.研究復(fù)雜環(huán)境下AI自主決策、路徑規(guī)劃與自主避障;
4.研究視覺決策AI智能控制算法;
5.研究小參數(shù)模型AI學(xué)習(xí)算法;
6.研究復(fù)雜動(dòng)力學(xué)模型下AI模型替代算法。
任職要求:
1.學(xué)歷及專業(yè):博士研究生學(xué)歷,數(shù)學(xué)類、物理學(xué)類、力學(xué)類、機(jī)械類、儀器類、航空航天類、電子信息類、計(jì)算機(jī)類、自動(dòng)化類等專業(yè)優(yōu)先;
具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);
2.技能要求:①熟悉交直流伺服電機(jī)原理及其控制算法,如FOC算法;②算法工程師具備機(jī)器人算法設(shè)計(jì)、人工智能、路徑規(guī)劃等相關(guān)算法人員,為以后發(fā)展儲(chǔ)備力量;③熟悉復(fù)雜力學(xué)環(huán)境下,動(dòng)力學(xué)離散或連續(xù)系統(tǒng)建模,并能夠進(jìn)行工程學(xué)擬合簡(jiǎn)化,熟悉AI模型替代策略;④可熟練openAI等標(biāo)準(zhǔn)AI模型進(jìn)行控制律優(yōu)化;⑤熟悉AI模型優(yōu)化、AI模型自適應(yīng)控制算法設(shè)計(jì);⑥具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);
3.工作經(jīng)歷:具備3年以上設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。