工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試,完成機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)模型的搭建與仿真
模擬,優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動性能;
2、構(gòu)建機(jī)器人控制相關(guān)的SDK,提供給內(nèi)部同事使用
3、參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計,機(jī)器人相關(guān)測試、生產(chǎn)文檔的編寫
4、參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研,對相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納。
任職要求:
1、學(xué)歷專業(yè):碩士研究生及以上學(xué)歷,控制理論與控制工程,自動化,機(jī)械電子工程,數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè):
2、工作經(jīng)驗:具有機(jī)器人控制算法3年以上的研究開發(fā)經(jīng)歷
3、知識技能:
1).掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué),具有機(jī)器人運(yùn)動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗
2).熟悉C/C++、python、MATLAB等編程語言,了解linux的基本命令、編譯以及調(diào)試方法
3).熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論,電機(jī)控制特性,了解減速器以及傳動結(jié)構(gòu)的控制特性并具備實(shí)際工程的應(yīng)用經(jīng)驗
4).熟練使用git、svn等代碼管理工具
4、職業(yè)素養(yǎng):對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執(zhí)行能力強(qiáng),有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極。
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職位福利:五險一金、績效獎金、采暖補(bǔ)貼、節(jié)日福利、定期體檢、免費(fèi)班車