機(jī)器人學(xué)研究室介紹:
1.研究方向:主要在人工智能、特種機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、類生命機(jī)器人等方向開(kāi)展機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論方法、關(guān)鍵技術(shù)研究,是研究所基礎(chǔ)研究人才的培養(yǎng)基地;
2.代表性項(xiàng)目:承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、基金委重大儀器項(xiàng)目、國(guó)家杰出基金等重要項(xiàng)目。在《Science》、《Nature》子刊等領(lǐng)域的頂級(jí)期刊上,發(fā)表了許多高水平的論文;
3.代表性獎(jiǎng)勵(lì):研究成果曾獲得過(guò)國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、遼寧省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)(兩次)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)以及技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。
裝備課題組介紹:
1.研究方向:仿生機(jī)器人,先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人控制,自動(dòng)化裝備等;
2.代表性項(xiàng)目:承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、科技委重點(diǎn)項(xiàng)目等多項(xiàng)國(guó)家重大項(xiàng)目。
工作職責(zé):
負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)械臂/機(jī)器人的控制算法開(kāi)發(fā),包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)算法及軟件實(shí)現(xiàn),人工智能算法及軟件實(shí)現(xiàn)等。
需求專業(yè):
0802機(jī)械工程
0812計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)
0811控制科學(xué)與工程
0808電氣工程
等相關(guān)專業(yè)
崗位要求:
了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制。