工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)控制算法的研究與開發(fā),電機(jī)控制器的整體方案設(shè)計、建模仿真、算法設(shè)計及優(yōu)化、軟件實現(xiàn)及調(diào)試
2.負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)先進(jìn)電流環(huán)控制方法的研究與開發(fā);伺服系統(tǒng)自適應(yīng)算法的研究與開發(fā)
3.負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)高性能觀測器與補(bǔ)償算法的研究與開發(fā);
4.與硬件、嵌入式和測試團(tuán)隊合作,集成并優(yōu)化系統(tǒng)提升產(chǎn)品功能、性能及穩(wěn)定性:.解決在產(chǎn)品測試、生產(chǎn)、使用中反饋的各種問題
職位要求:
1. 學(xué)歷專業(yè):博士研究生學(xué)歷,控制理論與控制工程,自動化,電機(jī)與電器,機(jī)械電子工程,電力電子等相關(guān)專業(yè):
2. 工作經(jīng)驗:具有電機(jī)控制算法3年以上的研究開發(fā)經(jīng)歷
3. 知識技能:
1.精通矢量控制、轉(zhuǎn)矩控制等電機(jī)控制原理,熟悉控制理論、電機(jī)原理、數(shù)字信號處理等專業(yè)知識,具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);精通BLDC\PMSM等電機(jī)控制算法,如有感/無感 FOC算法、DTC、MTPA,死區(qū)優(yōu)化等
2.具有扎實的控制理論基礎(chǔ),熟悉經(jīng)典頻域設(shè)計,魯棒控制,系統(tǒng)辨識,NVH優(yōu)化:
3.熟悉電機(jī)控制涉及的故障診斷、控制參數(shù)整定、參數(shù)辨識等相關(guān)知識
4.熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行算法的模型設(shè)計仿真、代碼生成
5.具有TI DSP,ARM以及FPGA等平臺的開發(fā)經(jīng)驗
6.有力矩控制關(guān)節(jié)控制算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉TSA,SEA,QDD等力控技術(shù)原理
4. 職業(yè)素養(yǎng):對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執(zhí)行能力強(qiáng),有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極。
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職位福利:五險一金、績效獎金、采暖補(bǔ)貼、節(jié)日福利、定期體檢、免費班車