更新于 2月14日

電機(jī)控制算法工程師(新松半導(dǎo)體)

1.5-2.5萬
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 3-5年
  • 博士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

電機(jī)控制算法
工作職責(zé):

1.負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)控制算法的研究與開發(fā),電機(jī)控制器的整體方案設(shè)計、建模仿真、算法設(shè)計及優(yōu)化、軟件實現(xiàn)及調(diào)試
2.負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)先進(jìn)電流環(huán)控制方法的研究與開發(fā);伺服系統(tǒng)自適應(yīng)算法的研究與開發(fā)
3.負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)高性能觀測器與補(bǔ)償算法的研究與開發(fā);
4.與硬件、嵌入式和測試團(tuán)隊合作,集成并優(yōu)化系統(tǒng)提升產(chǎn)品功能、性能及穩(wěn)定性:.解決在產(chǎn)品測試、生產(chǎn)、使用中反饋的各種問題

職位要求:
1. 學(xué)歷專業(yè):博士研究生學(xué)歷,控制理論與控制工程,自動化,電機(jī)與電器,機(jī)械電子工程,電力電子等相關(guān)專業(yè):
2. 工作經(jīng)驗:具有電機(jī)控制算法3年以上的研究開發(fā)經(jīng)歷
3. 知識技能:
1.精通矢量控制、轉(zhuǎn)矩控制等電機(jī)控制原理,熟悉控制理論、電機(jī)原理、數(shù)字信號處理等專業(yè)知識,具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);精通BLDC\PMSM等電機(jī)控制算法,如有感/無感 FOC算法、DTC、MTPA,死區(qū)優(yōu)化等
2.具有扎實的控制理論基礎(chǔ),熟悉經(jīng)典頻域設(shè)計,魯棒控制,系統(tǒng)辨識,NVH優(yōu)化:
3.熟悉電機(jī)控制涉及的故障診斷、控制參數(shù)整定、參數(shù)辨識等相關(guān)知識
4.熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行算法的模型設(shè)計仿真、代碼生成
5.具有TI DSP,ARM以及FPGA等平臺的開發(fā)經(jīng)驗
6.有力矩控制關(guān)節(jié)控制算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉TSA,SEA,QDD等力控技術(shù)原理
4. 職業(yè)素養(yǎng):對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執(zhí)行能力強(qiáng),有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極。

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職位福利:五險一金、績效獎金、采暖補(bǔ)貼、節(jié)日福利、定期體檢、免費班車


工作地點

遼寧省沈陽市渾南區(qū)全運路33號

職位發(fā)布者

張女士/HRBP

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司公司標(biāo)簽
沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊,堅持走自主創(chuàng)新之路,書寫了中國機(jī)器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”!作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向,為產(chǎn)業(yè)升級提供全體系核心支撐,打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品,以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應(yīng)用技術(shù)方向,同時面向國家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè),持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務(wù),構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國,服務(wù)世界!新松積極布局國際市場,在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團(tuán)隊和先進(jìn)的研發(fā)生產(chǎn)基地,實現(xiàn)海外項目本地化實施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計出口全球40多個國家和地區(qū),為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù),與多家世界500強(qiáng)企業(yè)建立深度合作關(guān)系,規(guī)?;蛻羧后w占比高達(dá)2/3!肩負(fù)著“機(jī)器人讓世界更美好”的神圣使命,新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進(jìn),永葆“中國速度”,永創(chuàng)“中國水平”,劍指行業(yè)領(lǐng)先,爭創(chuàng)世界一流!
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