工作職責(zé):
1.研發(fā)自主導(dǎo)航中路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障等算法;
2.推進(jìn)實(shí)現(xiàn)及落地業(yè)界最前沿的路徑規(guī)劃算法;
3.負(fù)責(zé)輪式機(jī)器人的路徑跟蹤控制
4.負(fù)責(zé)輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法
5.負(fù)責(zé)一些特殊場(chǎng)景下,輪式機(jī)器人局部的軌跡生成及規(guī)劃控制
6.路徑規(guī)劃及導(dǎo)航算法的開(kāi)發(fā)、測(cè)試、產(chǎn)品化;
7.負(fù)責(zé)解決各類潛在技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和疑難問(wèn)題,保證系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行。
任職要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷,軟件工程/計(jì)算機(jī)/電子/通信/機(jī)電一體化/電氣工程/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
2. 3年以上工作經(jīng)驗(yàn);
3. 熟悉常用的全局路徑規(guī)劃算法、全覆蓋算法,有此方面實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
4. 熟悉常用的局部路徑規(guī)劃算法,如dwa,teb,人工勢(shì)場(chǎng)等,有此方面實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
5. 熟悉常用輪式機(jī)器人控制算法,有實(shí)際的仿真、實(shí)機(jī)控制經(jīng)驗(yàn);
6. 熟悉輪式機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)
7. 熟悉常用的控制算法,如:pid,mpc等
8. 熟悉各類常見(jiàn)輪式機(jī)器人底盤(pán)模型;
9.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通協(xié)調(diào)能力,較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,可快速掌握專業(yè)知識(shí),及時(shí)開(kāi)展工作;
10.具備高度的工作責(zé)任心,高效的執(zhí)行力,富有工作激情,能承擔(dān)較強(qiáng)的工作壓力;
11.有常用傳感器相關(guān)數(shù)據(jù)的分析處理經(jīng)驗(yàn)并了解規(guī)劃控制中決策模型模型;
12.熟悉輪式機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué),了解規(guī)劃控制中決策模型模型。
溫馨提示:請(qǐng)您在新松公司官方合作的職位發(fā)布平臺(tái)投遞簡(jiǎn)歷,投遞其他非官方渠道均無(wú)效且由此而造成的個(gè)人經(jīng)濟(jì)損失,我公司將不承擔(dān)任何責(zé)任。
職位福利:五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、節(jié)日福利、全額公積金、帶薪年假、采暖補(bǔ)貼