更新于 5月29日

規(guī)控算法工程師

1.5-3萬(wàn)

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法人工智能計(jì)算機(jī)軟件
工作職責(zé): 1.研發(fā)自主導(dǎo)航中路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障等算法; 2.推進(jìn)實(shí)現(xiàn)及落地業(yè)界最前沿的路徑規(guī)劃算法; 3.負(fù)責(zé)輪式機(jī)器人的路徑跟蹤控制 4.負(fù)責(zé)輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法 5.負(fù)責(zé)一些特殊場(chǎng)景下,輪式機(jī)器人局部的軌跡生成及規(guī)劃控制 6.路徑規(guī)劃及導(dǎo)航算法的開(kāi)發(fā)、測(cè)試、產(chǎn)品化; 7.負(fù)責(zé)解決各類潛在技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和疑難問(wèn)題,保證系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行。
任職要求: 1. 碩士及以上學(xué)歷,軟件工程/計(jì)算機(jī)/電子/通信/機(jī)電一體化/電氣工程/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè); 2. 3年以上工作經(jīng)驗(yàn); 3. 熟悉常用的全局路徑規(guī)劃算法、全覆蓋算法,有此方面實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn); 4. 熟悉常用的局部路徑規(guī)劃算法,如dwa,teb,人工勢(shì)場(chǎng)等,有此方面實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn); 5. 熟悉常用輪式機(jī)器人控制算法,有實(shí)際的仿真、實(shí)機(jī)控制經(jīng)驗(yàn); 6. 熟悉輪式機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué) 7. 熟悉常用的控制算法,如:pid,mpc等 8. 熟悉各類常見(jiàn)輪式機(jī)器人底盤(pán)模型; 9.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通協(xié)調(diào)能力,較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,可快速掌握專業(yè)知識(shí),及時(shí)開(kāi)展工作; 10.具備高度的工作責(zé)任心,高效的執(zhí)行力,富有工作激情,能承擔(dān)較強(qiáng)的工作壓力; 11.有常用傳感器相關(guān)數(shù)據(jù)的分析處理經(jīng)驗(yàn)并了解規(guī)劃控制中決策模型模型; 12.熟悉輪式機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué),了解規(guī)劃控制中決策模型模型。
溫馨提示:請(qǐng)您在新松公司官方合作的職位發(fā)布平臺(tái)投遞簡(jiǎn)歷,投遞其他非官方渠道均無(wú)效且由此而造成的個(gè)人經(jīng)濟(jì)損失,我公司將不承擔(dān)任何責(zé)任。 職位福利:五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、節(jié)日福利、全額公積金、帶薪年假、采暖補(bǔ)貼

工作地點(diǎn)

錫山區(qū)無(wú)錫新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司

職位發(fā)布者

李女士/招聘主管

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沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“新松”)成立于2000年,是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國(guó)家級(jí)研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),堅(jiān)持走自主創(chuàng)新之路,書(shū)寫(xiě)了中國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)“行業(yè)首創(chuàng)”!作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向,為產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供全體系核心支撐,打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。新松擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品,以及焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化三大應(yīng)用技術(shù)方向,同時(shí)面向國(guó)家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè),持續(xù)孵化汽車(chē)工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個(gè)具有高度競(jìng)爭(zhēng)力和良好成長(zhǎng)性的優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)略業(yè)務(wù),構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國(guó),服務(wù)世界!新松積極布局國(guó)際市場(chǎng),在新加坡、馬來(lái)西亞、德國(guó)、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項(xiàng)目工程團(tuán)隊(duì)和先進(jìn)的研發(fā)生產(chǎn)基地,實(shí)現(xiàn)海外項(xiàng)目本地化實(shí)施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計(jì)出口全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū),為4000余家國(guó)際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù),與多家世界500強(qiáng)企業(yè)建立深度合作關(guān)系,規(guī)?;蛻羧后w占比高達(dá)2/3!肩負(fù)著“機(jī)器人讓世界更美好”的神圣使命,新松將在新時(shí)代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進(jìn),永葆“中國(guó)速度”,永創(chuàng)“中國(guó)水平”,劍指行業(yè)領(lǐng)先,爭(zhēng)創(chuàng)世界一流!
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