更新于 8月21日

控制算法工程師

1萬(wàn)-2萬(wàn)

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 免費(fèi)班車(chē)

職位描述

工作內(nèi)容:
1.負(fù)責(zé)各種傳感器(激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等)融合方案設(shè)計(jì);
2.建立并改進(jìn)以視覺(jué)融合為主的開(kāi)發(fā)流程,實(shí)施與視覺(jué)融合相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)和功能測(cè)試;
3.負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向、油門(mén)、制動(dòng)系統(tǒng)的標(biāo)定;
4.負(fù)責(zé)控制算法的開(kāi)發(fā),部署至控制器,迭代優(yōu)化,產(chǎn)品化等相關(guān)工作;
5.驗(yàn)證算法功能的正確性及性能指標(biāo),包括仿真調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試;
6.協(xié)助部門(mén)主管和項(xiàng)目經(jīng)理推動(dòng)項(xiàng)目的開(kāi)展,負(fù)責(zé)上級(jí)組織安排的其它工作。
工作要求:
1.本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、機(jī)器人、車(chē)輛工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè);兩年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2.深入理解車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與運(yùn)動(dòng)特性;
3.熟悉坐標(biāo)空間變換/轉(zhuǎn)換(Frenet.Cartesian.ECEF.ENU等)原理;
4.熟悉PID.LQR.MPC等控制算法原理;
5.具有線控轉(zhuǎn)向.行駛.制動(dòng)等控制使用經(jīng)驗(yàn);
6.較好編程能力,熟悉C/C++.ROS.Matlab/Simulink.CarSIM;
7.有人機(jī)共駕.自動(dòng)泊車(chē).自適應(yīng)巡航項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
8.熟悉汽車(chē)?yán)碚搩?yōu)先。

工作地點(diǎn)

廈門(mén)金龍聯(lián)合汽車(chē)工業(yè)有限公司(金龍路)

職位發(fā)布者

陳力昕/人力資源

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公司Logo廈門(mén)金龍聯(lián)合汽車(chē)工業(yè)有限公司
(招聘郵箱:hr@mail.king-long.com.cn)廈門(mén)金龍聯(lián)合汽車(chē)工業(yè)有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“金龍客車(chē)”)創(chuàng)立于1988年,隸屬于廈門(mén)金龍汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司(股票代碼:600686),金龍客車(chē)是中國(guó)客車(chē)自主品牌代表和領(lǐng)軍企業(yè)。金龍客車(chē)專(zhuān)注大、中、輕型客車(chē)整車(chē)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù),下轄廈門(mén)大中型、廈門(mén)輕型、紹興公交/前置客車(chē)三個(gè)生產(chǎn)基地,總占地面積80萬(wàn)平方米,大中型客車(chē)年產(chǎn)能超過(guò)2萬(wàn)輛,輕型客車(chē)年產(chǎn)能超過(guò)3萬(wàn)輛。廈門(mén)大中型客車(chē)生產(chǎn)基地集研發(fā)、試驗(yàn)、制造、營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)為一體,周?chē)剂_配套完善的產(chǎn)業(yè)集群,廈門(mén)基地自建立以來(lái),不斷升級(jí)制造裝備及大力推進(jìn)智能制造水平,目前已形成自動(dòng)化程度高、工藝先進(jìn)的世界級(jí)客車(chē)制造工廠;廈門(mén)輕客基地?fù)碛邢冗M(jìn)的沖壓、焊裝、電泳、涂裝、總裝五大工藝自動(dòng)化生產(chǎn)線,是國(guó)內(nèi)少有的具有完備現(xiàn)代化輕客生產(chǎn)線的制造基地。公司擁有國(guó)家認(rèn)定的企業(yè)技術(shù)研究院、國(guó)家級(jí)試驗(yàn)中心及博士后工作站,是國(guó)家“兩化融合”示范企業(yè)。并長(zhǎng)期與高等院校及優(yōu)秀企業(yè)合作開(kāi)展技術(shù)研究,與清華、華為、美的、百度及阿里巴巴等的合作都取得了豐碩的成果。大金龍使命( MISSION):建設(shè)美好出行社區(qū)。大金龍?jiān)妇埃?VISION):成為智慧交通系統(tǒng)的解決方案提供商。大金龍核心價(jià)值觀( VALUE):專(zhuān)注、高效、可信賴(lài)。
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