職能職責(zé)：

1.分析國內(nèi)外線控系統(tǒng)主流方案，規(guī)劃并實現(xiàn)線控系統(tǒng)功能構(gòu)架加控制方案；

2.研究先進(jìn)的冗余控制，線控轉(zhuǎn)向控制和線控制動方案，構(gòu)建多配置，多場景的，差異化的線控系統(tǒng)方案；

3.完成線控系統(tǒng)相關(guān)指標(biāo)及功能測試，實現(xiàn)與無人駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)對接；

4.配合無人駕駛對線控系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)功能實現(xiàn)和適配調(diào)優(yōu)。

任職要求：

1.4年以上工程機(jī)械行業(yè)線控技術(shù)研究經(jīng)驗；

2.熟悉礦用車輛工作原理及控制策略，了解典型礦山工況場景，熟悉無人駕駛礦車基本工作特點及與線控底盤控制原理；

3.熟悉codesys及丹佛斯轉(zhuǎn)向標(biāo)定軟件，掌握CAN通訊原理及J1939通訊協(xié)議，了解行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；

4.作為技術(shù)負(fù)責(zé)人或技術(shù)參與人，完成至少1款礦用車輛的線控化方案設(shè)計和控制程序開發(fā)。