崗位職責： 1、負責自動化產(chǎn)線機械臂控制， 負責六軸機械臂運動控制、路徑規(guī)劃及相機標定；負責醫(yī)療器械、高通量藥篩設備及實驗室自動化系統(tǒng)的自動化方案設計與開發(fā)，設計自動化控制邏輯，編寫控制程序； 2、根據(jù)項目需求選擇合適的自動化硬件（如PLC、傳感器、電機、驅(qū)動器等）； 3、開發(fā)、調(diào)試設備控制系統(tǒng)，解決運行中的技術問題，優(yōu)化系統(tǒng)性能； 4、優(yōu)化自動化控制邏輯，減少設備故障率和停機時間； 5、為生產(chǎn)、測試及客戶支持團隊提供技術支持，分析并修復自動化系統(tǒng)中的缺陷，解決自動化系統(tǒng)運行中的問題； 6、編寫自動化系統(tǒng)相關的技術文檔，包括設計說明、測試報告及操作手冊； 7、與機械工程師、電氣工程師、軟件工程師及產(chǎn)品經(jīng)理協(xié)作，確保自動化系統(tǒng)與整體設計一致； 8、跟蹤自動化技術發(fā)展趨勢，推動新技術的引入，提升自動化系統(tǒng)的技術競爭力。 任職條件： 1、本科及以上學歷，自動化、電氣工程、機械工程、控制工程等相關專業(yè)； 2、至少3年以上自動化系統(tǒng)開發(fā)相關工作經(jīng)驗，醫(yī)療器械、制藥或?qū)嶒炇易詣踊袠I(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先，具備高通量藥篩或?qū)嶒炇易詣踊O備開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先； 3、機械開發(fā)，熟悉機械臂選型、第七軸軌道集成、末端執(zhí)行機構設計。熟悉PLC、SCADA系統(tǒng)整合，有工業(yè)總線協(xié)議（如EtherCAT）經(jīng)驗。具備靜力學/動力學仿真能力，熟悉電機、減速機、導軌等零件的選型設計。 有UR ABB KUKA等柔性機械臂開發(fā)經(jīng)驗，有實驗室自動化項目經(jīng)驗優(yōu)先，需支持客戶現(xiàn)場調(diào)試。精通自動化控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉常見的控制硬件（如PLC、伺服電機、傳感器等），熟悉常用的編程語言（如C/C++、Python、Ladder Logic等）和開發(fā)工具； 4、了解醫(yī)療器械、高通量藥篩及實驗室自動化行業(yè)的技術特點及需求； 5、熟悉常用的自動化開發(fā)工具和調(diào)試工具（如TIA Portal、Codesys、LabVIEW等），熟悉工業(yè)通信協(xié)議（如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等）； 6、具備較強的邏輯思維與問題解決能力，能夠快速定位并解決技術問題； 7、良好的溝通與團隊協(xié)作能力，能夠與跨部門團隊高效合作； 8、 具備較強的學習能力，具備較強的責任心和抗壓能力。