1. 負(fù)責(zé)自動化產(chǎn)線機械臂控制， 負(fù)責(zé)六軸機械臂運動控制、路徑規(guī)劃及相機標(biāo)定。

2. 系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)
- 負(fù)責(zé)自動化設(shè)備、工業(yè)機器人（如機械臂、AGV等）或智能系統(tǒng)的方案設(shè)計、編程（PLC、Python/C++等）及調(diào)試。
- 參與機器人運動控制、路徑規(guī)劃、視覺識別（如OpenCV）等算法的開發(fā)與優(yōu)化。
- 設(shè)計電氣/氣動控制系統(tǒng)，完成傳感器選型、伺服驅(qū)動系統(tǒng)集成。

3. 項目實施與維護(hù)
- 主導(dǎo)自動化產(chǎn)線或機器人項目的落地，協(xié)調(diào)機械、電氣、軟件團(tuán)隊完成系統(tǒng)集成。
- 解決設(shè)備運行中的技術(shù)問題，提供故障診斷與性能優(yōu)化方案。
- 編寫技術(shù)文檔（設(shè)計說明書、操作手冊、BOM表等）。

4. 前沿技術(shù)應(yīng)用
- 跟蹤機器人SLAM、人機協(xié)作（Cobot）、AI視覺等新技術(shù)，推動技術(shù)升級。
- 參與工業(yè)4.0/智能制造相關(guān)項目（如數(shù)字孿生、MES系統(tǒng)對接）。

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任職資格：
1. 教育背景：
- 大專及以上學(xué)歷，自動化、機械電子、電氣工程、計算機、機器人等相關(guān)專業(yè)。

2. 技術(shù)能力：

- 機械開發(fā)，熟悉機械臂選型、第七軸軌道集成、末端執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計。熟悉PLC、SCADA系統(tǒng)整合，有工業(yè)總線協(xié)議（如EtherCAT）經(jīng)驗。具備靜力學(xué)/動力學(xué)仿真能力，熟悉電機、減速機、導(dǎo)軌等零件的選型設(shè)計。 有UR ABB KUKA等柔性機械臂開發(fā)經(jīng)驗，有實驗室自動化項目經(jīng)驗優(yōu)先，需支持客戶現(xiàn)場調(diào)試。
- 熟悉工業(yè)機器人（如ABB、KUKA、Fanuc）或協(xié)作機器人（如UR）的編程與操作。
- 掌握至少一種編程語言（Python/C++/MATLAB）及PLC（西門子/三菱）開發(fā)。
- 了解ROS、機器視覺（Halcon/OpenCV）、運動控制（PID、逆運動學(xué)）等關(guān)鍵技術(shù)。
- 熟練使用CAD（SolidWorks/AutoCAD）、仿真工具（如Gazebo）。

3. 經(jīng)驗要求：
- 3年以上自動化/機器人領(lǐng)域經(jīng)驗，有完整項目落地案例者優(yōu)先。
- 熟悉ISO/CE等機械電氣安全標(biāo)準(zhǔn)者加分。

4.具備跨部門協(xié)作能力，能獨立解決復(fù)雜技術(shù)問題。邏輯清晰，對新技術(shù)敏感，有創(chuàng)新意識。

5.加分項：
- 有SCADA、IoT平臺開發(fā)經(jīng)驗。
- 熟悉深度學(xué)習(xí)在機器人中的應(yīng)用（如TensorFlow/PyTorch）。
- 掌握工業(yè)通信協(xié)議（Modbus、EtherCAT、PROFINET）。