崗位職責
1、獨立負責公司 AGV自動引導車產(chǎn)品MCU/單片機的軟件設計：導航、定位、電機驅(qū)動等；
2、獨立負責公司 AGV自動引導車產(chǎn)品的程序框架設計、功能代碼開發(fā)、整體協(xié)作調(diào)試、配置和配合測試程序健壯性、修復測試缺陷、產(chǎn)品代碼維護等工作；
3、獨立負責AGV自動引導車產(chǎn)品的運動控制算法設計等，實現(xiàn)AGV小車的穩(wěn)定運動；
4、配合AGV調(diào)度軟件完成AGV自動引導車產(chǎn)品的遠程監(jiān)控和調(diào)度，實現(xiàn)實時管理；
5、完成AGV樣機的軟件調(diào)試，問題點排查，問題清單整理及優(yōu)化點文檔輸出；
6、獨立負責AGV產(chǎn)品的軟件升級迭代，對前沿技術有一定的探究了解。
崗位要求
1、本科及以上學歷，電子信息、自動控制及相關專業(yè)畢業(yè)；
2、精通常用AGV導航、定位、運動控制算法、電機控制方法；
3、熟練掌握C語言，掌握其它編程語言（C++，匯編）等優(yōu)先考慮，具備開發(fā)文檔歸納能力；
4、熟練掌握單片機、ARM等8位/32位MCU，熟悉ST，TI ，NXP等主流單片機/ARM-M系列方案，熟悉常用單片機外設開發(fā)，UART/SPI/ADC/PWM； 熟悉CAN總線、無線通信等；
5、熟練掌握軟件開發(fā)工具，例如IAR，keil，CS+等。具有軟件調(diào)試經(jīng)驗；
6、具有一定的硬件基礎知識，了解常用的模擬及數(shù)字電路，了解AltiumDesigner，MultiSim等工具。