誠聘英才｜液壓人形機器人團隊招聘公告

一、哈工大蘇州研究院簡介

哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區(qū)和哈工大共同建設(shè)的哈工大在長三角地區(qū)唯一的綜合性研究院，研究院依托蘇州市經(jīng)濟、區(qū)位、生態(tài)、政策等開放優(yōu)勢和哈工大在人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、成果轉(zhuǎn)化、國際合作等方面辦學(xué)優(yōu)勢，布局建設(shè)航空航天、機器人及裝備制造、新材料、節(jié)能環(huán)保、信息通信、金融科技等領(lǐng)域的七大創(chuàng)新研究中心，打造高水平產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新孵化平臺和國際交流合作平臺。

二、液壓人形機器人團隊簡介

1.依托平臺

依托哈工大蘇州研究院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院、機器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點實驗室、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所。

2.團隊概況

液壓人形機器人團隊十多年來一直從事液壓人形機器人系統(tǒng)研制、機器人液壓驅(qū)動與動力技術(shù)、人形機器人行走與跳躍控制方法等研究工作，承擔(dān)了國家863項目、國家智能機器人重點研發(fā)項目、國家自然科學(xué)基金委項目、黑龍江省重點攻關(guān)項目等40余項，研制出國內(nèi)首臺液壓輪腿人形機器人系統(tǒng)和全尺寸液壓雙足人形機器人系統(tǒng)，填補了國內(nèi)空白。具備液壓機器人本體、液壓機載動力源、驅(qū)動單元、運動穩(wěn)定控制、操作方法、定位建圖等方面的研究基礎(chǔ)，其中機載液壓動力單元、旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥等核心部組件性能方面達到國際先進水平，在液壓人形機器人系統(tǒng)研制與運動控制等領(lǐng)域積累了豐富的研究基礎(chǔ)與創(chuàng)新性成果，研究成果獲省部級科技進步獎一、二、三等獎9項，獲得IEEE系列國際機器人會議大會最佳論文獎4項。

現(xiàn)招聘崗位：機械工程師（機器人設(shè)計）

崗位職責(zé)：

1、協(xié)助完成機器人產(chǎn)品的機械、液壓結(jié)構(gòu)設(shè)計（方案設(shè)計、結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)設(shè)計）和器件選型工作； 負(fù)責(zé)3D，2D產(chǎn)品圖、爆炸圖、零件明細(xì)表等產(chǎn)品生產(chǎn)文件的編寫及提交工作；

2、負(fù)責(zé)防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計；

2、負(fù)責(zé)伺服閥、液壓缸、壓力傳感器、位移傳感器、泵、各類功能閥裝配、測試與檢修，液壓伺服系統(tǒng)調(diào)試、檢測；

3、負(fù)責(zé)液壓系統(tǒng)調(diào)試、檢修、維護、清洗工作，能夠針對發(fā)熱、泄露、噪聲等工程問題提出建設(shè)性意見；

4、 負(fù)責(zé)分析機器人液壓壓力情況，計算關(guān)鍵液壓零部件設(shè)計與工藝參數(shù)，校核關(guān)鍵零部件強度并進行有限元分析；

5、能針對生產(chǎn)現(xiàn)場的情況進行開發(fā)與設(shè)計，或按照產(chǎn)品技術(shù)要求，設(shè)計制造方案，繪制方案圖；

6、負(fù)責(zé)與供應(yīng)商溝通，解決生產(chǎn)過程中遇到的各種問題；

7、負(fù)責(zé)機器人項目定案后整機的機械結(jié)構(gòu)，機械部件的設(shè)計，材料選用，電氣標(biāo)準(zhǔn)件的選型，協(xié)助編制設(shè)備的操作說明書和維修手冊等；

8、負(fù)責(zé)機械結(jié)構(gòu)類專利撰寫；

9、完成負(fù)責(zé)人交辦的其它工作任務(wù)。

任職要求：

1、機械、液壓相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，動手能力強；

2、三年以上工業(yè)產(chǎn)品機械及結(jié)構(gòu)設(shè)計工作經(jīng)驗（液壓零部件、防爆設(shè)備、移動機器人、智能可穿戴產(chǎn)品、工業(yè)自動化設(shè)備類產(chǎn)品等），有移動式機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計工作經(jīng)驗者優(yōu)先，具有液壓元器件設(shè)計、測試工作經(jīng)驗者優(yōu)先，對機械加工工藝熟悉者優(yōu)先，對國家標(biāo)準(zhǔn)熟悉者優(yōu)先，具有專利材料撰寫申請經(jīng)驗者優(yōu)先；

3、對產(chǎn)品設(shè)計有濃厚的興趣；能夠完成機器人整個液壓系統(tǒng)的裝配、測試、檢修；有航空、船舶、工程機械設(shè)計、維護工作經(jīng)驗者優(yōu)先；

4、熟練運用SW、CAD、ANSYS、Matlab、AMEsim 等設(shè)計分析軟件；

5、具有良好的溝通能力，有較強的邏輯分析能力和學(xué)習(xí)總結(jié)能力；

6、良好的創(chuàng)新精神和團隊精神，對機械設(shè)備有著濃厚的興趣，溝通能力好，樂于接受挑戰(zhàn)，能承受一定的工作壓力。