誠(chéng)聘英才｜液壓人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)招聘公告

一、哈工大蘇州研究院簡(jiǎn)介

哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區(qū)和哈工大共同建設(shè)的哈工大在長(zhǎng)三角地區(qū)唯一的綜合性研究院，研究院依托蘇州市經(jīng)濟(jì)、區(qū)位、生態(tài)、政策等開(kāi)放優(yōu)勢(shì)和哈工大在人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、成果轉(zhuǎn)化、國(guó)際合作等方面辦學(xué)優(yōu)勢(shì)，布局建設(shè)航空航天、機(jī)器人及裝備制造、新材料、節(jié)能環(huán)保、信息通信、金融科技等領(lǐng)域的七大創(chuàng)新研究中心，打造高水平產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新孵化平臺(tái)和國(guó)際交流合作平臺(tái)。

二、液壓人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介

1.依托平臺(tái)

依托哈工大蘇州研究院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所。

2.團(tuán)隊(duì)概況

液壓人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)十多年來(lái)一直從事液壓人形機(jī)器人系統(tǒng)研制、機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)與動(dòng)力技術(shù)、人形機(jī)器人行走與跳躍控制方法等研究工作，承擔(dān)了國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金委項(xiàng)目、黑龍江省重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目等40余項(xiàng)，研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)液壓輪腿人形機(jī)器人系統(tǒng)和全尺寸液壓雙足人形機(jī)器人系統(tǒng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。具備液壓機(jī)器人本體、液壓機(jī)載動(dòng)力源、驅(qū)動(dòng)單元、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定控制、操作方法、定位建圖等方面的研究基礎(chǔ)，其中機(jī)載液壓動(dòng)力單元、旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服閥等核心部組件性能方面達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，在液壓人形機(jī)器人系統(tǒng)研制與運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域積累了豐富的研究基礎(chǔ)與創(chuàng)新性成果，研究成果獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一、二、三等獎(jiǎng)9項(xiàng)，獲得IEEE系列國(guó)際機(jī)器人會(huì)議大會(huì)最佳論文獎(jiǎng)4項(xiàng)。

現(xiàn)招聘崗位：電氣工程師

崗位職責(zé)：

1、獨(dú)立完成機(jī)器人電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)（方案設(shè)計(jì)、細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)）、器件選型工作；

2、獨(dú)立完成機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)（DSP、STM32、其它嵌入式控制器等）硬件、軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試，包括原理圖繪制、PCB設(shè)計(jì)、電路焊接等；

3、負(fù)責(zé)進(jìn)行多總線（CAN/CANFD、Ether-Cat、RS232/485等）通信協(xié)議設(shè)計(jì)；

4、負(fù)責(zé)機(jī)器人抗電磁干擾設(shè)計(jì)與調(diào)試；

5、負(fù)責(zé)機(jī)器人電源程控系統(tǒng)設(shè)計(jì)；

6、負(fù)責(zé)機(jī)器人電控系統(tǒng)安裝測(cè)試工作；

7、制定、整理并規(guī)范化技術(shù)文檔（主要包括：設(shè)計(jì)手冊(cè)、電原理圖、元器件清單、源程序清單、軟件流程、特殊工藝要求、試制總結(jié)報(bào)告、工作總結(jié)等）；

8、完成負(fù)責(zé)人交辦的其它工作任務(wù)。

任職要求：

1、電力、電子、計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)、自動(dòng)化、電氣等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；

2、熟悉ROS2系統(tǒng)，熟悉DSP/ARM/FPGA/單片機(jī)等嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)編程應(yīng)用，掌握內(nèi)核鎖、中斷使用、同步機(jī)制、內(nèi)存申請(qǐng)、驅(qū)動(dòng)調(diào)試手段；

3、對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)有濃厚的興趣，熟悉各種總線如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太網(wǎng)等協(xié)議應(yīng)用；精通C/C++語(yǔ)言，具備良好的編程風(fēng)格；

4、熟練使用原理圖，PCB圖、電路仿真等相關(guān)設(shè)計(jì)工具；

5、具有多總線設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

6、具有良好的溝通能力，有較強(qiáng)的邏輯分析能力和學(xué)習(xí)總結(jié)能力；

7、具有良好的溝通能力、動(dòng)手能力，有較強(qiáng)的邏輯分析能力和學(xué)習(xí)總結(jié)能力；優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、敬業(yè)精神；能承受一定的工作壓力。