崗位職責:
1、參與/負責具身項目的研發(fā)、交付
2、參與/負責具身算法、模型的研發(fā)與落地,包括LLM、VLM、Diffusion policy模型的數(shù)據(jù)構(gòu)建、訓練、評測及部署工作3、參與/負責具身軟件架構(gòu)的設(shè)計、迭代與維護
任職要求:
1、計算機科學、人工智能、自然語言處理等相關(guān)領(lǐng)域的碩士、博士,或優(yōu)秀本科生;
2、精通Python編程語言,熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度學習框架;
3、熟悉ros/ros2系統(tǒng),熟悉空間變換,有對應(yīng)的ros系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)歷
4、熟悉LLM,VLM,VLA,RL,IL中的一種或多種,有過對應(yīng)的模型訓練、項目交付經(jīng)歷5、熱愛機器人行業(yè);熱情、真誠,有好奇心
加分項:
1、有機器人領(lǐng)域VLM、VLA、IL論文發(fā)表者優(yōu)先
2、有機器人項目交付經(jīng)驗、全棧技術(shù)(感知、控制、系統(tǒng))經(jīng)驗者優(yōu)先