更新于 2025-02-11 00:00:04

強(qiáng)化學(xué)習(xí)/仿真工程師

2萬-4萬·14薪
  • 上海閔行區(qū)
  • 無經(jīng)驗(yàn)
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

結(jié)構(gòu)仿真
崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)isaac sim、mojoco仿真環(huán)境的搭建與維護(hù)
任職要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷,相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn), 具備復(fù)雜軟件架構(gòu)和設(shè)計(jì)的能力,較好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法能力;
2. 有isaac sim、mojoco兩個(gè)仿真平臺(tái)搭建的經(jīng)驗(yàn),熟練掌握相關(guān)api,了解背后物理引擎的工作原理。
3. 有在 isaac sim 或 mojoco 等仿真平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的經(jīng)驗(yàn)
4. 有機(jī)器人操作(manipulation)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)
加分項(xiàng):
1. 有做有限元計(jì)算的技術(shù)背景
2. 有做觸覺傳感器仿真的經(jīng)驗(yàn)
注:同時(shí)還招聘實(shí)習(xí)生

工作地點(diǎn)

上海閔行區(qū)顓橋鎮(zhèn)劍川路953弄322號(hào)上海市閔行區(qū)劍川路940弄322號(hào)

職位發(fā)布者

馮女士/HR

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立即溝通
公司Logo千覺機(jī)器人科技(上海)有限公司
千覺機(jī)器人(Xense Robotics),致力于用機(jī)器人多模態(tài)觸覺感知賦能靈巧操作。公司致力于研發(fā)面向機(jī)器人精細(xì)操作的多模態(tài)觸覺感知與智能技術(shù),相關(guān)產(chǎn)品包括高分辨率多模態(tài)觸覺傳感器、高自由度觸覺靈巧手及工業(yè)觸覺感知與裝配系統(tǒng)等。研發(fā)的傳感器可提供包括高分辨率三維力覺、動(dòng)覺、滑覺等多模態(tài)觸覺感知信息,解決了傳統(tǒng)觸覺傳感器只能感受壓力分布以及空間分辨率不足的問題,為新一代人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與物理環(huán)境自主交互提供全新的觸覺感知能力,賦能機(jī)器人突破智能操作瓶頸,為智能機(jī)器人技術(shù)服務(wù)制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供核心技術(shù)支持,引領(lǐng)下一代技術(shù)變革。公司成立于2024年,總部位于上海,創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員均來自于國內(nèi)外頂尖院校:麻省理工大學(xué)、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、倫敦大學(xué)學(xué)院、慕尼黑工大等頂尖院校,相關(guān)研究成果獲得過ICRA最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)?wèi){借領(lǐng)先的實(shí)力及卓越的技術(shù)創(chuàng)新能力,已獲得包括高瓴在內(nèi)的多家國內(nèi)頭部風(fēng)投機(jī)構(gòu)的投資。
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