1.崗位職責(zé)

（1）負(fù)責(zé)外骨骼機(jī)器人或工業(yè)自動(dòng)化嵌入式系統(tǒng)軟件代碼編寫(xiě)、調(diào)試、測(cè)試；

（2）負(fù)責(zé)產(chǎn)品的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施和相關(guān)軟件問(wèn)題排查、處理；

（3）負(fù)責(zé)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、維護(hù)和技術(shù)文檔編寫(xiě)；

（4）協(xié)助系統(tǒng)集成與調(diào)試。

2.任職要求

（1）控制工程、電子工程、軟件工程、信息工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；

（2）熟練使用C/C++進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，熟練使用FreeRTOS、RT-Thread等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及相應(yīng)開(kāi)發(fā)環(huán)境；

（3）熟練STM32系列、瑞芯微系列等進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)；

（4）熟悉CAN、MODBUS、SPI、IIC等通信協(xié)議及應(yīng)用；

（5）熟練使用機(jī)器人控制算法，PID、阻抗控制、滑模控制等；對(duì)電機(jī)控制或使用有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

（6）有外骨骼運(yùn)動(dòng)控制軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

（7）有LSTM、CNN等深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

（8）熟悉軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、維護(hù)流程，有相關(guān)軟件項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；

（9）具備規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的代碼編寫(xiě)習(xí)慣和良好的軟件維護(hù)及文檔編寫(xiě)能力；

（10）有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，有進(jìn)取心，工作認(rèn)真、踏實(shí)、負(fù)責(zé)，能承受一定的工作壓力。