職位描述：
1、負(fù)責(zé)低空飛行場(chǎng)景的多路徑規(guī)劃、多軌跡規(guī)劃、感知避障、融合飛行等分布式協(xié)同算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2、組織完成算法的實(shí)現(xiàn)、測(cè)試、優(yōu)化和飛行驗(yàn)證；
3、協(xié)同完成無(wú)人機(jī)集群任務(wù)調(diào)度、軌跡規(guī)劃、控制系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
4、負(fù)責(zé)根據(jù)部門內(nèi)部研發(fā)體系與流程要求，編寫相關(guān)設(shè)計(jì)報(bào)告、分析報(bào)告驗(yàn)證報(bào)告等技術(shù)文件。
職位要求：
1、計(jì)算科學(xué)、機(jī)器人、計(jì)算幾何、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、協(xié)調(diào)控制等領(lǐng)域開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，碩士及以上學(xué)歷；
2、熟悉無(wú)人機(jī)集群任務(wù)控制算法設(shè)計(jì)，包括任務(wù)分配、航路規(guī)劃、編隊(duì)控制、隊(duì)形變換等算法的設(shè)計(jì)和仿真；
3、熟悉圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺的基本算法和原理。
4、具備良好的編程能力，熟練掌握C++/Python等編程語(yǔ)言。
5、熟練使用模型設(shè)計(jì)軟件；
6、熟練掌握多種制導(dǎo)算法、路徑規(guī)劃算法、優(yōu)化算法及智能規(guī)劃算法等；
7、熟悉控制器設(shè)計(jì)及控制律設(shè)計(jì)開發(fā)者優(yōu)先；
8、熟悉組合導(dǎo)航系統(tǒng)，具有導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)及使用經(jīng)驗(yàn)證優(yōu)先；
9、熟悉深度學(xué)習(xí)模型，CNN、Transformer、GraphTransformer者優(yōu)先；
10、具備大載重?zé)o人機(jī)、傾轉(zhuǎn)旋翼、復(fù)合翼等垂直起降機(jī)型飛管系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
11、具備快速學(xué)習(xí)能力、英文文獻(xiàn)閱讀與寫作能力；工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、積極主動(dòng)、具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力。