崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化，包括但不限于機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器集成以及能源管理系統(tǒng)。
2. 開(kāi)發(fā)和調(diào)試機(jī)器人硬件原型，確保硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和高性能。
3. 設(shè)計(jì)多功能機(jī)械臂、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或移動(dòng)平臺(tái)，滿足通用智能體的需求。
4. 負(fù)責(zé)傳感器（如激光雷達(dá)、視覺(jué)、力控等）的選型、集成和標(biāo)定。
5. 與軟件團(tuán)隊(duì)合作，優(yōu)化硬件與軟件的協(xié)同工作效率。
6. 參與前沿機(jī)器人技術(shù)的研究，推動(dòng)硬件系統(tǒng)向通用智能體方向的演進(jìn)。

崗位要求
1. 學(xué)歷背景：機(jī)械工程、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，有博士學(xué)位者優(yōu)先。
2. 工作經(jīng)驗(yàn)：有機(jī)器人硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)、電子電路設(shè)計(jì)或嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。
3. 技術(shù)能力：
- 熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)械設(shè)計(jì)。
- 熟悉常見(jiàn)的傳感器（IMU、攝像頭、激光雷達(dá)等）及其數(shù)據(jù)處理方法。
- 熟練使用機(jī)械設(shè)計(jì)軟件（如SolidWorks、CATIA）和電路設(shè)計(jì)工具（如Altium Designer）。
- 有一定的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C/C++或其他嵌入式編程語(yǔ)言。
4. 加分項(xiàng)：
- 有硬件開(kāi)發(fā)全流程經(jīng)驗(yàn)，包括從原型設(shè)計(jì)到量產(chǎn)。
- 熟悉機(jī)器人控制算法（如運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃）。
- 有跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)合作經(jīng)驗(yàn)。
5. 有較強(qiáng)的創(chuàng)新能力，對(duì)通用智能體和機(jī)器人技術(shù)有濃厚興趣