1、負(fù)責(zé)清掃車規(guī)劃（局部、全局）、控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、自測驗(yàn)證；
2、負(fù)責(zé)算法問題處理、迭代升級、工程化應(yīng)用；
3、將現(xiàn)有算法的的性能、精度以及算法架構(gòu)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化；
4、研發(fā)技術(shù)文檔、專利編寫，研發(fā)產(chǎn)品的測試、評估及維護(hù)；

任職要求：

1、 計(jì)算機(jī)，數(shù)學(xué)，車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，規(guī)控算法相關(guān)領(lǐng)域5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2、 編程基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等基本操作；
3、 熟悉模型預(yù)測，車輛運(yùn)動學(xué)，動力學(xué)模型等基礎(chǔ)算法；
4、 掌握控制理論以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,控制等），有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、熟悉常用的路徑規(guī)劃算法，包括但不限于A*、Hybird A*、Motion Planning、DWA、TEB、lattice planner、CCPP（隨機(jī)碰撞、區(qū)域分割等）；
6、熟悉車輛底盤控制、轉(zhuǎn)向控制等自動駕駛車輛執(zhí)行機(jī)構(gòu)的技術(shù)和系統(tǒng)原理，掌握控制理論以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,控制等），有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7、 具有0-1算法實(shí)現(xiàn)、實(shí)車調(diào)試和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8、具有清潔機(jī)器人場景處理經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先：脫困、窄道、貼邊、梯控、動態(tài)環(huán)境清潔等場景。