崗位職責(zé)：
1、 基于Linux平臺(tái)的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；
2、 基于ROS系統(tǒng)機(jī)器人開發(fā)；
3、 基于Linux平臺(tái)的系統(tǒng)測試程序開發(fā)；
4、 基于STM32系列ARM平臺(tái)應(yīng)用開發(fā)。
5、 負(fù)責(zé)產(chǎn)品FPGA架構(gòu)規(guī)劃以及編程、仿真、調(diào)試等開發(fā)工作；
6、 按照項(xiàng)目或產(chǎn)品線需求，進(jìn)行硬件原理圖，PCB 等設(shè)計(jì)
任職要求：
1、 熟練掌握C/C++計(jì)算機(jī)語言開發(fā)，統(tǒng)招本一以上學(xué)歷。
2、 熟練ROS 系統(tǒng)的基本應(yīng)用，如激光或視覺SLAM算法導(dǎo)航設(shè)計(jì)，moveit應(yīng)用；
3、 具有良好的硬件基礎(chǔ)，能看懂原理圖，能使用示波器等儀器進(jìn)行調(diào)試；
4、 熟悉I2C、SPI、RTC、UART、網(wǎng)絡(luò)、視頻、LCD、音頻等常見驅(qū)動(dòng)開發(fā)；
5、 熟練使用ARM下Linux編譯以及調(diào)試工具；
6、 熟練Qt C++應(yīng)用界面開發(fā)并移植ARM linux平臺(tái)中；
7、 熟練STM32系列arm平臺(tái)應(yīng)用外設(shè)開發(fā)并移植uc/os系統(tǒng)；