硬件工程崗
職位描述
【專業(yè)要求】電子科學(xué)與技術(shù)、電氣工程、微電子、集成電路等
【學(xué)歷要求】本科及以上學(xué)歷
[主要職責(zé)]主要進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛控調(diào)試測(cè)試，飛控硬件電路設(shè)計(jì)、電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)、嵌入式軟硬件設(shè)計(jì)調(diào)試等[能力要求]
1.熟悉常用arm內(nèi)核MCU、DSP、FPGA等芯片的使用，并具有STM32/FPGA/DSP等常見MCU平臺(tái)開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)以及相應(yīng)代碼編撰能力;
2.熟悉無(wú)人機(jī)飛控原理與調(diào)試，熟練掌握Pixhawk, 或Ardupilot等常見商用飛控使用與調(diào)試
3.熟練使用Cadence/Altium designer等電路設(shè)計(jì)軟件，熟練掌握電路設(shè)計(jì)并有相關(guān)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);
4.熟悉CAN/CANopen/Ethercat等通訊總線，熟練掌握基于Uart,Spi,IIC等常見傳感器的調(diào)試測(cè)試;
5.具有固定翼、四旋翼等無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6.具有飛控硬件設(shè)計(jì)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7.具有航天院所工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先:
8.具有各類無(wú)人機(jī)競(jìng)賽經(jīng)歷者優(yōu)先;
9.具有各類機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先。