職位描述
機器人算法
崗位職責：
- 負責剛體的通用6D抓取與放置
- 負責具身智能、機器人操作等核心前沿方向的研發(fā)；
- 與運動控制工程師、仿真工程師協(xié)作，參與相關算法的部署；
- 參與制定技術規(guī)劃，把握具身智能中的計算機視覺、機器人學、強化學習、自然語言等前沿發(fā)展趨勢。
任職要求：
- 計算機科學、人工智能或其他相關領域的碩士及以上學歷；
- 具備以下至少兩個領域相關的研究或工作經歷：
- 任務和運動規(guī)劃
- 基于三維輸入的6D抓取位姿估計（6-DoF Grasp Pose Estimation）
- 物體6D位姿估計（6D Pose Estimation）
- 基于深度學習的三維場景重建
- 具備優(yōu)秀的軟件工程能力，熟練使用Python，torch及 Linux 操作系統(tǒng)；
- 具備軟件開發(fā)相關經歷，熟悉代碼文檔、單元測試、版本控制等基本操作，并熟練使用 Git, CMake 等軟件工程相關工具；
- 在頂級國際會議和期刊上發(fā)表過相關學術論文者優(yōu)先
工作地點
中國視界A1
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職位發(fā)布者
董先生/項目負責人
當前在線立即溝通
江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心
江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心(簡稱江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準設立、省部共建的新型研發(fā)機構，省直事業(yè)單位，企業(yè)化運行。江淮中心以加快建設世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引，以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標，圍繞智能科技和人形機器人主軸主線，聚焦智能技術、無人系統(tǒng)、共性平臺等領域方向，開展前沿技術顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉化，聯(lián)合優(yōu)勢共建單位，構建“1+N+1”式發(fā)展格局，探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機制，塑造科技與產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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