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更新于 2月13日
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舉報(bào)

軟件架構(gòu)工程師

面議
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

【我們是做人形機(jī)器人/具身智能的前沿技術(shù)團(tuán)隊(duì)，核心成員主要來(lái)自清華大學(xué)。有與業(yè)內(nèi)大牛近距離交談機(jī)會(huì)】

關(guān)鍵詞：C/C++；ROS；DDS；Linux；分布式系統(tǒng)通信；中間件；機(jī)器人

崗位職責(zé)：
  1. 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)項(xiàng)目需求，負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的整體軟件通訊架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制的指令、傳感器數(shù)據(jù)融合等多個(gè)模塊的劃分與解耦，確保整個(gè)系統(tǒng)具有高度靈活性和可擴(kuò)展性。
  2. 模塊開(kāi)發(fā)與集成。完成各類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用接口開(kāi)發(fā)。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)通信中間件，保證不同硬件設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸安全可靠，優(yōu)化模塊間通信機(jī)制以提高實(shí)時(shí)性和效率。
  3. 設(shè)備抽象與管理。實(shí)現(xiàn)設(shè)備抽象層的設(shè)計(jì)與編碼，將底層硬件設(shè)備統(tǒng)一映射為上層可操作的對(duì)象，提供統(tǒng)一接口供其他業(yè)務(wù)邏輯調(diào)用，便于對(duì)多種傳感器、執(zhí)行器等進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化管理和配置。
  4. 代碼質(zhì)量保障。嚴(yán)格執(zhí)行軟件工程規(guī)范，編寫(xiě)高質(zhì)量、高可讀性的代碼，并通過(guò)單元測(cè)試、集成測(cè)試等方式保證軟件模塊的質(zhì)量和穩(wěn)定性。
  5. 技術(shù)文檔撰寫(xiě)。編寫(xiě)詳細(xì)的軟件設(shè)計(jì)文檔、接口說(shuō)明文檔和技術(shù)白皮書(shū)，為團(tuán)隊(duì)內(nèi)外部提供清晰的技術(shù)參考。

任職要求：
  1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子信息工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，擁有5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，3年以上的機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，有完整的機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期經(jīng)歷者優(yōu)先。
  2. 精通C/C++、Python或其他面向?qū)ο缶幊陶Z(yǔ)言，熟悉RTOS或Linux操作系統(tǒng)下多線程、進(jìn)程間通信等技術(shù)。
  3. 熟悉ROS、ROS2或其他機(jī)器人操作系統(tǒng)框架，能基于此構(gòu)建分布式系統(tǒng)。
  4. 熟悉CAN、EtherCAT、RS-485等工業(yè)總線通信協(xié)議，能夠設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的通信方案。
  5. 具備出色的邏輯分析能力和問(wèn)題解決技巧，能夠在復(fù)雜環(huán)境下快速定位并修復(fù)軟件缺陷。
  6. 良好的團(tuán)隊(duì)溝通和協(xié)調(diào)能力，能夠有效協(xié)同后端、控制、電子等多領(lǐng)域工程師共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展。

工作地點(diǎn)

中安創(chuàng)谷科技園二期

職位發(fā)布者

董先生/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

今日活躍
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江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心(簡(jiǎn)稱(chēng)江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準(zhǔn)設(shè)立、省部共建的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，省直事業(yè)單位，企業(yè)化運(yùn)行。江淮中心以加快建設(shè)世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引，以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標(biāo)，圍繞智能科技和人形機(jī)器人主軸主線，聚焦智能技術(shù)、無(wú)人系統(tǒng)、共性平臺(tái)等領(lǐng)域方向，開(kāi)展前沿技術(shù)顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉(zhuǎn)化，聯(lián)合優(yōu)勢(shì)共建單位，構(gòu)建“1+N+1”式發(fā)展格局，探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機(jī)制，塑造科技與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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