主要進(jìn)行機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法、無(wú)人機(jī)控制算法、智能感知與自主導(dǎo)航算法等；
1. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等理論；
2. 熟悉激光、相機(jī)、IMU和里程計(jì)等傳感器感知融合原理，精通Kalman濾波、圖優(yōu)化等數(shù)學(xué)理論。
3. 精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、軌跡規(guī)劃算法、濾波和優(yōu)化算法；
4. 熟悉A*、RRT、MPC等常見路徑規(guī)劃算法；
5. 具有無(wú)人車/無(wú)人機(jī)的定位建圖和導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)等；
6. 具有無(wú)人飛行器、旋翼/固定翼/撲翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
7. 具有機(jī)械臂、輪式、履帶式、足式、康復(fù)等機(jī)器人控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
8. 具有各類電子競(jìng)賽經(jīng)歷者優(yōu)先；
9. 具有各類機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先。