1.負責(zé)機器人硬件電路元器件選型,原理圖開發(fā),對象包括ARM嵌入式系統(tǒng)、電源、電池管理、電機驅(qū)動等;
2.負責(zé)PCB Layout和調(diào)試;
3.負責(zé)參與完成結(jié)構(gòu)設(shè)計及評審;
4.設(shè)計文檔輸出;
5.負責(zé)產(chǎn)品小批量生產(chǎn)以及正式量產(chǎn)過程中的相關(guān)問題解決;
6.參與故障件問題分析解決。
1.本科或以上學(xué)歷,電子、電氣、自動化、計算機/軟件或相關(guān)專業(yè);
2.3年工作經(jīng)驗以上,一個以上量產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā);
3.精通模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù),熟悉基本的電源變換電路;
4.熟悉STM32系列ARM或相近處理器開發(fā)應(yīng)用;
5.熟悉直流無刷電機驅(qū)動控制,熟悉PID等運動控制原理,有使用過STM32MCU電機控制開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
6.熟悉電力電子技術(shù),熟悉DC/DC電源變換,具有中小功率變換電路(100W~2000W)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先;
7.有機器人開發(fā)經(jīng)歷或機器人比賽應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先考慮。
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