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更新于 2月20日
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舉報(bào)

合成數(shù)據(jù)生成工程師

1.2-2.4萬
  • 蘇州太倉市
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

崗位職責(zé)：

· 研究和開發(fā)機(jī)器人仿真數(shù)據(jù)生成管線，構(gòu)建高質(zhì)量的合成數(shù)據(jù)集（視覺/點(diǎn)云/語義/物理交互）。

· 研究基于仿真物理環(huán)境（Issac Sim , Gazebo等）的高質(zhì)量數(shù)據(jù)合成方法，提高數(shù)據(jù)多樣性。

· 參與仿真環(huán)境搭建，支持機(jī)器人端到端訓(xùn)練與測試。

· 結(jié)合3D渲染（Blender、Unreal Engine）與數(shù)據(jù)增強(qiáng)，提高仿真-現(xiàn)實(shí)一致性（Sim2Real）。

崗位要求：

· 計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先。

· 具備3D仿真、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、數(shù)據(jù)增強(qiáng)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。

· 熟悉主流仿真環(huán)境，如Isaac Sim、Mujoco、Blender、Omniverse等。

· 具備深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)生成/增強(qiáng)（GAN、Diffusion等）經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

江蘇云幕智造科技有限公司

職位發(fā)布者

李大衛(wèi)/研發(fā)部工程師

當(dāng)前在線
立即溝通
江蘇云幕智造科技有限公司
江蘇云幕智造科技有限公司成立于2020年5月，是一家致力于機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人服務(wù)與應(yīng)用的高科技公司。核心團(tuán)隊(duì)來自西北工業(yè)大學(xué)和航天八院在西安、太倉、上海均設(shè)有運(yùn)營和研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)、研制四足腿式/輪腿結(jié)合式、雙足類人、以及移動(dòng)式單臂/雙臂協(xié)作復(fù)合機(jī)器人等，并開發(fā)面向行業(yè)的物流、工業(yè)操作、巡檢、安防、輔助與服務(wù)等應(yīng)用，打造人機(jī)共融的工作與社會(huì)生活應(yīng)用愿景。利用精確操控協(xié)同算法、機(jī)器視覺圖像識(shí)別與運(yùn)動(dòng)估計(jì)，實(shí)現(xiàn)面向任務(wù)的智能空間操作算法，形成無人平臺(tái)通用運(yùn)動(dòng)與操作系統(tǒng)，為工業(yè)4.0智能制造與行業(yè)應(yīng)用提供核心能力保障。目前多款機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)定型、并且已經(jīng)布局供應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈，即將開始小批量產(chǎn)與行業(yè)業(yè)務(wù)應(yīng)用。
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