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更新于 2025-02-25 00:09:41
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舉報

SLAM 算法工程師（三維語義）

1.2-2.4萬
  • 蘇州太倉市
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

職位描述1、設(shè)計和開發(fā)高精視覺定位與多傳感器融合定位建圖算法；2、負責(zé)室內(nèi)外3D地圖構(gòu)建、局部高精建圖、動態(tài)避障等算法的設(shè)計和實現(xiàn)；3、參與基于高層語義信息的SLAM增強，如基于大模型的環(huán)境理解、語義地圖生成。職位要求1、熟練掌握C++及Linux系統(tǒng)，熟練使用ROS/ROS2；2、掌握SLAM領(lǐng)域常見數(shù)學(xué)知識，掌握李群李代數(shù)，熟悉圖優(yōu)化或卡爾曼濾波。3、熟悉以下三種SLAM框架中的一種：視覺框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）、激光SLAM框架（例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等）、激光視覺融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）優(yōu)先；4、有語義SLAM、計算機視覺、多傳感器融合、三維視覺重建及類似項目開發(fā)的經(jīng)歷；5、獨立工作能力強，有團隊協(xié)作精神。

工作地點

江蘇云幕智造科技有限公司

職位發(fā)布者

李大衛(wèi)/研發(fā)部工程師

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江蘇云幕智造科技有限公司
江蘇云幕智造科技有限公司成立于2020年5月，是一家致力于機器人設(shè)計、機器人服務(wù)與應(yīng)用的高科技公司。核心團隊來自西北工業(yè)大學(xué)和航天八院在西安、太倉、上海均設(shè)有運營和研發(fā)團隊設(shè)計、研制四足腿式/輪腿結(jié)合式、雙足類人、以及移動式單臂/雙臂協(xié)作復(fù)合機器人等，并開發(fā)面向行業(yè)的物流、工業(yè)操作、巡檢、安防、輔助與服務(wù)等應(yīng)用，打造人機共融的工作與社會生活應(yīng)用愿景。利用精確操控協(xié)同算法、機器視覺圖像識別與運動估計，實現(xiàn)面向任務(wù)的智能空間操作算法，形成無人平臺通用運動與操作系統(tǒng)，為工業(yè)4.0智能制造與行業(yè)應(yīng)用提供核心能力保障。目前多款機器人產(chǎn)品已經(jīng)定型、并且已經(jīng)布局供應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈，即將開始小批量產(chǎn)與行業(yè)業(yè)務(wù)應(yīng)用。
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