機器人開發(fā)-需求
?編程語言
熟練掌握C/C++、Python
?部署平臺
Linux系統(tǒng)(ubuntu18.04/20.04)開發(fā),熟悉Ros(Ros2)框架及相關(guān)工具
?通信協(xié)議
CAN/串口/TCP等
?硬件相關(guān)
激光雷達(2D/3D)、IMU(陀螺儀)、編碼器、雙目攝像頭、機械臂
?其他
o點云數(shù)據(jù)處理
o避障算法、路徑規(guī)劃算法
oOpenCV
oSLAM相關(guān)算法
oRos相關(guān)工具:rviz、Gazebo仿真、rqt、moveit!
o慣性測量
o模型訓(xùn)練
o機械臂運動學(xué)逆解
?目標與實現(xiàn)
目標:噴涂機器人自動化噴涂
o階段一:實現(xiàn)定位導(dǎo)航及避障,完成(無障礙)橫梁及立柱噴涂
o階段二:使用激光SLAM與視覺SLAM實現(xiàn),自動尋找未噴涂的目標物噴涂
o階段三:三維建模實現(xiàn)自動噴涂
實現(xiàn):機器人運動控制--實現(xiàn)軌跡控制、路徑規(guī)劃、定位、導(dǎo)航避障
公司與知名高校團隊和知名專業(yè)企業(yè)團隊深度合作,專門從事專業(yè)機器人研發(fā)業(yè)務(wù)。公司為建鄴區(qū)政府扶持的高新技術(shù)企業(yè),該機器人項目已獲得十幾項項相關(guān)機器人專利證書。目前項目進入實施階段,現(xiàn)招攬懂自動控制的軟件工程師和機械設(shè)計工程師加入我們團隊。
公司氛圍好,福利好,前景好,誠邀有志之士加盟!