機(jī)器人開(kāi)發(fā)-需求
?編程語(yǔ)言
熟練掌握C/C++、Python
?部署平臺(tái)
Linux系統(tǒng)(ubuntu18.04/20.04)開(kāi)發(fā),熟悉Ros(Ros2)框架及相關(guān)工具
?通信協(xié)議
CAN/串口/TCP等
?硬件相關(guān)
激光雷達(dá)(2D/3D)、IMU(陀螺儀)、編碼器、雙目攝像頭、機(jī)械臂
?其他
o點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理
o避障算法、路徑規(guī)劃算法
oOpenCV
oSLAM相關(guān)算法
oRos相關(guān)工具:rviz、Gazebo仿真、rqt、moveit!
o慣性測(cè)量
o模型訓(xùn)練
o機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解
?目標(biāo)與實(shí)現(xiàn)
目標(biāo):噴涂機(jī)器人自動(dòng)化噴涂
o階段一:實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航及避障,完成(無(wú)障礙)橫梁及立柱噴涂
o階段二:使用激光SLAM與視覺(jué)SLAM實(shí)現(xiàn),自動(dòng)尋找未噴涂的目標(biāo)物噴涂
o階段三:三維建模實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂
實(shí)現(xiàn):機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制--實(shí)現(xiàn)軌跡控制、路徑規(guī)劃、定位、導(dǎo)航避障
公司與知名高校團(tuán)隊(duì)和知名專業(yè)企業(yè)團(tuán)隊(duì)深度合作,專門從事專業(yè)機(jī)器人研發(fā)業(yè)務(wù)。公司為建鄴區(qū)政府扶持的高新技術(shù)企業(yè),該機(jī)器人項(xiàng)目已獲得8項(xiàng)相關(guān)機(jī)器人專利證書。目前項(xiàng)目進(jìn)入實(shí)施階段,現(xiàn)招攬懂自動(dòng)控制的軟件工程師和機(jī)械設(shè)計(jì)工程師加入我們團(tuán)隊(duì)。
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