職位描述
實(shí)習(xí)證明C++導(dǎo)航定位技術(shù)
崗位職責(zé)：
1. 參與嵌入式系統(tǒng)的需求分析與方案設(shè)計(jì)，協(xié)助實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化信號(hào)處理相關(guān)算法；
2. 參與導(dǎo)航定位系統(tǒng)（如 GPS、北斗、慣性導(dǎo)航等）的功能模塊設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集與處理流程的開(kāi)發(fā)和調(diào)試；
3. 編寫(xiě)并維護(hù)驅(qū)動(dòng)程序和固件代碼，進(jìn)行單元測(cè)試與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保系統(tǒng)功能穩(wěn)定性及實(shí)時(shí)性；
4. 協(xié)助建立并維護(hù)嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境，包含交叉編譯工具鏈、版本管理，以及常用調(diào)試工具的使用；
5. 與硬件團(tuán)隊(duì)合作進(jìn)行傳感器選型及測(cè)試，對(duì)系統(tǒng)整體性能進(jìn)行評(píng)估和優(yōu)化，確?？煽啃耘c準(zhǔn)確度；
6. 撰寫(xiě)開(kāi)發(fā)文檔、測(cè)試報(bào)告及使用手冊(cè)，參與團(tuán)隊(duì)的技術(shù)討論與評(píng)審；
7. 在指導(dǎo)下進(jìn)行核心算法的優(yōu)化與移植，利用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)提高定位精度和系統(tǒng)魯棒性。
2. 參與導(dǎo)航定位系統(tǒng)（如 GPS、北斗、慣性導(dǎo)航等）的功能模塊設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集與處理流程的開(kāi)發(fā)和調(diào)試；
3. 編寫(xiě)并維護(hù)驅(qū)動(dòng)程序和固件代碼，進(jìn)行單元測(cè)試與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保系統(tǒng)功能穩(wěn)定性及實(shí)時(shí)性；
4. 協(xié)助建立并維護(hù)嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境，包含交叉編譯工具鏈、版本管理，以及常用調(diào)試工具的使用；
5. 與硬件團(tuán)隊(duì)合作進(jìn)行傳感器選型及測(cè)試，對(duì)系統(tǒng)整體性能進(jìn)行評(píng)估和優(yōu)化，確?？煽啃耘c準(zhǔn)確度；
6. 撰寫(xiě)開(kāi)發(fā)文檔、測(cè)試報(bào)告及使用手冊(cè)，參與團(tuán)隊(duì)的技術(shù)討論與評(píng)審；
7. 在指導(dǎo)下進(jìn)行核心算法的優(yōu)化與移植，利用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)提高定位精度和系統(tǒng)魯棒性。
任職要求：
1. 2026年畢業(yè)，本科及以上學(xué)歷，電子信息、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的數(shù)字信號(hào)處理、算法與電路基礎(chǔ)；
2. 熟悉 C/C++ 語(yǔ)言或嵌入式 Linux 開(kāi)發(fā)，了解常用交叉編譯工具鏈和調(diào)試方法；
3. 對(duì)導(dǎo)航定位技術(shù)（如 GPS、北斗、慣性導(dǎo)航等）有一定了解，具備濾波算法（如卡爾曼濾波、粒子濾波）經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 了解常見(jiàn)傳感器（UWB、IMU、陀螺儀、加速度計(jì)等）數(shù)據(jù)采集與融合方法，有 ARM、DSP 等平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)更佳；
5. 熟練使用 Git 進(jìn)行代碼管理，掌握基本的 Linux 操作與 Shell 腳本編寫(xiě)，具備一定的硬件調(diào)試能力；
6. 對(duì)技術(shù)充滿熱情，具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和溝通協(xié)作精神，能快速適應(yīng)項(xiàng)目需求并完成實(shí)習(xí)期間的既定目標(biāo)。
1. 2026年畢業(yè)，本科及以上學(xué)歷，電子信息、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的數(shù)字信號(hào)處理、算法與電路基礎(chǔ)；
2. 熟悉 C/C++ 語(yǔ)言或嵌入式 Linux 開(kāi)發(fā)，了解常用交叉編譯工具鏈和調(diào)試方法；
3. 對(duì)導(dǎo)航定位技術(shù)（如 GPS、北斗、慣性導(dǎo)航等）有一定了解，具備濾波算法（如卡爾曼濾波、粒子濾波）經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 了解常見(jiàn)傳感器（UWB、IMU、陀螺儀、加速度計(jì)等）數(shù)據(jù)采集與融合方法，有 ARM、DSP 等平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)更佳；
5. 熟練使用 Git 進(jìn)行代碼管理，掌握基本的 Linux 操作與 Shell 腳本編寫(xiě)，具備一定的硬件調(diào)試能力；
6. 對(duì)技術(shù)充滿熱情，具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和溝通協(xié)作精神，能快速適應(yīng)項(xiàng)目需求并完成實(shí)習(xí)期間的既定目標(biāo)。
工作地點(diǎn)
湖州南太湖新區(qū)科技創(chuàng)新綜合體
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職位發(fā)布者
王女士/人力資源部
當(dāng)前在線立即溝通
浙江大學(xué)湖州研究院浙江大學(xué)湖州研究院成立于 2020年 12月，系浙江大學(xué)與湖州市政府共建事業(yè)單位，是集科技研發(fā)、人才引育、企業(yè)孵化、產(chǎn)業(yè)服務(wù)于一體的省級(jí)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。研究院重點(diǎn)以“智能+”為核心，圍繞智能無(wú)人系統(tǒng)、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數(shù)字應(yīng)用等領(lǐng)域推進(jìn)創(chuàng)新研究和“產(chǎn)學(xué)研”融合。研究院建有國(guó)家級(jí)博士后科研工作站，智能無(wú)人系統(tǒng)省級(jí)工程研究中心、特種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備全省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、省級(jí)院士工作站、省僑聯(lián)僑界創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、省級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展研究基地，市級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院等平臺(tái)?，F(xiàn)有院屬研究中心（項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)）28個(gè)，常駐人員 500余人，其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業(yè) 38家，其中有 12家入選省級(jí)科技型中小企業(yè)，融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業(yè)與基金方達(dá)成投融資意向，融資額總計(jì) 5000萬(wàn)元。
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